杨永敏
- 作品数：9 被引量：61H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 强反射表面缺陷图像预处理被引量：19
- 2010年
- 为了校正强反射表面图像的亮度不均匀性,抑制局部强亮度现象,同时使其保留足够多的原始图像信息,研究了强反射表面缺陷图像的预处理方法。分析了强反射表面的光学特性,研究了偏微分方程理论及同态滤波算法,在此基础上提出了一种基于偏微分方程的同态滤波算法,即采用热传导方程滤波算子对同态分解的图像进行处理。引入信息熵对不同尺度参数下的处理效果进行评价,从而确定热传导同态滤波的尺度参数,并将该算法与背景去除法、基于小波的同态滤波算法进行了比较。对比实验表明,采用提出的算法处理后得到的图像其灰度级均匀分布在1～6之间,信息熵值均在91%以上。该方法校正了图像亮度的不均匀性,提高了图像质量,同时能保留足够多的原始图像信息。
- 杨永敏樊继壮赵杰
- 关键词：缺陷图像图像预处理偏微分方程同态滤波
- 基于DM642的嵌入式实时图像处理系统设计被引量：8
- 2008年
- 文章面向实时图像处理,采用模块化设计思想,以新一代多媒体专用DSP芯片TMS320DM642为核心,构建了体积小、功耗低、通用性强的嵌入式实时图像处理硬件平台;利用DSP/BIOS实时操作内核和RF5参考框架开发了具有可扩展性的实时图像处理软件系统;通过边缘检测获得的实验数据表明该系统具有很好的实时性。
- 赵杰孙连明杨永敏李戈
- 关键词：实时图像处理嵌入式DM642
- 嵌入式图像处理系统的研制
- 随着计算机视觉以及相关硬件技术的快速发展，视觉技术在各个领域得到了广泛的应用。同时随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统也得到了越来越广泛的应用。而嵌入式视觉系统成为了视觉和嵌入式技术相结合的产物，是目前一个重要的...
- 杨永敏
- 关键词：计算机视觉PCB板模块化设计
- 文献传递
- 双目立体视觉匹配的预处理技术被引量：10
- 2012年
- 针对双目立体视觉图对区域匹配应用中存在的问题,提出一种三阶段的匹配预处理方法.该方法将小波阈值去噪算法和直方图均衡化技术相结合,有效地去除了图像随机噪声和高斯噪声,实现了立体图对间亮度差异的平衡,并经过拉普拉斯锐化处理提高了图像对的对比度.实验结果表明,三阶段匹配预处理算法可有效提高立体图对间的匹配准确率.
- 常淑华宋艳秋杨永敏
- 关键词：双目立体视觉小波阈值去噪直方图均衡化拉普拉斯算子
- 冷轧带钢表面缺陷视觉检测系统被引量：5
- 2011年
- 基于多级分类和模块化设计思想设计一套基于机器视觉的冷轧带钢表面缺陷检测系统.该系统硬件采用自行研制的高速线阵CCD图像采集器及配套的高速光纤图像采集卡、高速FPGA图像处理卡和多核处理器;软件采用RTAI-Linux实时操作系统及并行处理策略,确保了系统的实时性.图像分割并行处理实验表明,四核处理器的处理速度是单核处理器的3.2倍,显著提高了系统的处理性能.
- 杨永敏樊继壮赵杰
- 关键词：图像处理模块化并行处理
- 新型立体视觉平台跟踪系统的研制
- 2006年
- 研制了一种新型立体视觉平台跟踪系统。硬件平台设计采用了霍尔姆茨结构,这种平行的机械结构解决了电机互为负载的问题。根据视觉跟踪特性采用了基于位置控制的闭环控制结构。在跟踪算法方面,为提高系统实时性和抗干扰能力,提出了一种新的SV颜色空间,同时对投影搜索算法进行了改进。实验结果表明,该跟踪系统具有很好的实时性。
- 赵杰杨永敏林华堂孙波李戈
- 关键词：立体视觉平台图像
- 基于超熵和模糊集理论的带钢表面缺陷分割被引量：12
- 2011年
- 由于冷轧带钢表面缺陷图像中存在过渡区,在图像分割过程中既要利用灰度信息也要利用空间结构信息才能取得好的分割效果。因此,本文研究了信息熵中的超熵以及模糊集理论,根据超熵可以用来测度图像的空间结构,模糊集可以描述出图像灰度过渡区的特性,提出了一种基于超熵和模糊集理论的图像分割算法。结合超熵和模糊集理论构建出模糊超熵,通过计算图像的最大模糊超熵所对应的最优隶属度函数参数组合确定了分割阈值,并利用该阈值完成图像分割。将该算法与Ostu以及一维最大模糊熵分割算法相比较,结果显示,本文算法能够准确地从背景中提取缺陷,有效地抑制了过分割现象。利用提出的误分割率和有效信息率对分割后的图像进行定量评价,结果表明,用本文算法分割后的图像有效信息率在3种方法中最高,均在82.7%以上,同时误分割率均低于2.1%。
- 杨永敏樊继壮赵杰
- 关键词：缺陷图像图像分割
- 冷轧带钢缺陷表面形状恢复新算法被引量：1
- 2012年
- 为改善冷轧带钢表面缺陷分类识别性能,提出基于从阴影恢复形状原理的表面缺陷三维重构算法.针对表面缺陷检测系统的光路设计,提出一种改进的Oren-Nayar漫反射模型,结合透视投影模型推导出相应的反射图方程,利用基于高阶Lax-Friedrichs汉密尔顿函数和牛顿迭代相结合的快速扫描算法完成了该方程的求解,实现表面缺陷三维信息的提取.利用合成图像和表面缺陷图像进行三维重构实验,结果表明该算法重构精度高,验证了改进光照模型的正确性.该三维重构算法能够有效地提取冷轧带钢表面缺陷三维信息,有助于提高表面缺陷分类识别性能.
- 杨永敏李戈赵杰
- 关键词：光照模型
- 冷轧带钢表面缺陷识别及其并行处理的研究
- 表面缺陷检测技术是先进制造业的基础技术之一，是提高产品质量的关键技术之一。随着技术和经济的飞速发展，对冷轧带钢的表面质量提出了越来越高的要求，这也就对表面缺陷检测技术提出了越来越高的要求。目前，基于机器视觉的表面缺陷检测...
- 杨永敏
- 关键词：冷轧带钢并行处理
