杨武强
- 作品数：7 被引量：29H指数：4
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江西省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制被引量：12
- 2005年
- 针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。
- 叶建雄张华杨武强
- 关键词：模糊控制器自适应仿真
- 焊缝跟踪中的变论域自适应模糊控制
- 本文针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,本文中设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化做为输入量,并通过偏差和偏差变化自行调整论域,从而提高控制精度.通...
- 杨武强张华叶建雄
- 关键词：模糊控制器焊接机器人焊缝跟踪
- 文献传递
- 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法被引量：1
- 2007年
- 本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法。该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性。
- 杨武强张华刘继忠
- 关键词：避障模糊控制CMAC
- 机器人超声避障控制系统的研究
- 目前，随着机器人技术的发展，机器人的智能性越来越重要，所以避开障碍物是机器人智能化的一个重要指标。本文采用超声波传感器实现机器人避障控制：首先设计超声波测距系统用于探测机器人周围环境，并建立全局环境坐标分析超声波传感器所...
- 杨武强
- 关键词：超声传感器机器人模式识别模糊控制
- 文献传递
- 基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统被引量：6
- 2008年
- 应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。
- 李守轩张华刘继忠杨武强朱克华
- 关键词：语音识别SPCE061A单片机电机驱动模块
- 一种机器人超声避障测距系统的研制被引量：6
- 2008年
- 介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。
- 杨武强张华刘继忠
- 关键词：机器人超声测距避障串行通信
- 模糊综合评判在水下焊接机器人避障控制中的应用
- 提出了一种新的水下机器人避障控制算法,该方法主要是以焊接机器人的超声传感器作为核心测距部件,将超声传感器分成7路,分别对各个方向上的障碍物进行探测,以焊接机器人沿着各个传感器方向运动的安全度和与目标的远近程度作为模糊评判...
- 杨武强张华
- 关键词：超声传感器模糊综合评判避障控制
- 文献传递
