杨果
- 作品数：6 被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理理学自动化与计算机技术更多>>
- 高负载比四足机器人稳定性分析及稳定控制方法研究
- 尽可能提高四足移动机器人在草地、沙石等崎岖环境下的适应性、空间作业能力以及负载能力是当今足式机器人领域的研究热点之一。本文主要对高负载比四足机器人进行了稳定性分析、运动轨迹规划，无足端传感器触地检测以及稳定控制方法研究，...
- 杨果
- 关键词：四足机器人模型预测控制
- 微粗糙硬铝表面双向反射特性实验研究被引量：4
- 2010年
- 本文基于四波段双向反射分布函数测试平台,对微粗糙硬铝表面的光谱双向反射分布函数进行了实验测量,考察了微粗糙尺寸参数、入射角度和入射辐射波长对表面辐射特性的影响。测量结果显示了明显的镜反射特征,粗糙的表面结构还引起了后向反射增强现象,长波入射和大角度入射增强后向反射效应。
- 帅永刘彬杨果谈和平
- 太阳能电池陷光结构辐射特性研究被引量：2
- 2012年
- 本文分析了不同微结构、电池厚度对太阳能电池光损失的影响,提出了一种新的电池陷光结构。运用时域有限差分法(FDTD)仿真了该类太阳能电池陷光结构中光传输过程,获得了不同波源入射下陷光结构电池的储能特性和光捕获特性,优化设计了最佳陷光结构并分析了其光捕获性能。
- 曹良丹张旭升杨果帅永谈和平
- 关键词：反射率陷光结构太阳能电池量子效率
- 任意阶球谐函数法求解辐射传输问题的误差分析
- 2011年
- 针对各向异性散射介质内的红外辐射传输开展数值方法研究。应用球谐函数展开推导了一维吸收、发射、散射性灰介质的辐射传输近似方程组,采用差分方法结合三对角矩阵解法建立了任意阶辐射传输近似方程数值解法。并通过计算算例验证了高阶P_N方法的数值无关性问题。计算结果表明,高阶球谐函数数值解与理论解吻合得很好,同时计算验证了不同展开阶数对数值结果的影响。
- 袁远杨果刘彬谈和平
- 关键词：球谐函数法各向异性散射
- 典型微结构光谱辐射调控特性及应用
- 当物体尺寸与电磁波波长相当时，由于相互耦合作用，会出现一些新的电磁效应，如表面等离子体激元、微腔谐振效应和光学禁带效应。基于以上电磁效应，可对典型微结构光谱辐射特性进行调控。 本文以典型微结构为研究对象，建立适合微尺度...
- 杨果
- 二维光子晶体线缺陷结构的光谱辐射特性
- 2012年
- 光子晶体的禁带特性是该新兴材料的最根本特征。本文运用平面波展开法(PWE)计算了一种正方晶格Si光子晶体材料的禁带特性,并基于该材料设计出一种红外波段的线缺陷光子晶体波导结构。运用时域有限差分法(FDTD)研究了线缺陷二维光子晶体波导宽度对通频带、电场强度及透射能量的影响,研究结果为二维光子晶体波导器件的开发和利用提供了理论支撑。
- 帅永张晓晨杨果谈和平
- 关键词：光子晶体红外辐射波导特性时域有限差分法
