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杨尚元

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 4篇踝关节
  • 4篇康复
  • 4篇康复训练
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 2篇训练机器人
  • 2篇四杆机构
  • 2篇屈曲
  • 2篇髋关节
  • 2篇髋关节屈曲
  • 2篇往复运动机构
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢康复训练...
  • 2篇脑神经
  • 2篇节律
  • 2篇节律性
  • 2篇康复训练机器...
  • 2篇机器人平台
  • 2篇杆机构
  • 2篇大脑

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇杨尚元
  • 4篇隋建锋
  • 4篇季林红
  • 2篇梁梅
  • 2篇杨润泽
  • 2篇李翀
  • 2篇程嘉

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种下肢康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种下肢康复训练机器人，由支撑机构、倾斜系统、下肢训练机构和控制系统组成。下肢训练机构包括髋关节机构和踝关节机构，而踝关节机构由实现直线往复运动的丝杠螺母结构和实现跖屈和背曲的曲柄四杆...
季林红隋建锋杨润泽杨尚元李翀
一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置。脚部支撑板通过粗轴与连接板铰接；电磁铁固定架和连接板分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构连接，电磁铁固定于电磁铁固定架上；第一细轴与连接板铰接...
季林红隋建锋程嘉梁梅杨尚元
一种下肢康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种下肢康复训练机器人，由支撑机构、倾斜系统、下肢训练机构和控制系统组成。下肢训练机构包括髋关节机构和踝关节机构，而踝关节机构由实现直线往复运动的丝杠螺母结构和实现跖屈和背曲的曲柄四杆...
季林红隋建锋杨润泽杨尚元李翀
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一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置。脚部支撑板通过粗轴与连接板铰接；电磁铁固定架和连接板分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构连接，电磁铁固定于电磁铁固定架上；第一细轴与连接板铰接...
季林红隋建锋程嘉梁梅杨尚元
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