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杨光
作品数:
5
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军信息工程大学
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天文地球
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文化科学
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合作作者
谢丽敏
中国人民解放军信息工程大学
蓝朝桢
中国人民解放军信息工程大学
李林
中国人民解放军信息工程大学
龚志辉
中国人民解放军信息工程大学
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无人机遥感系统获取高精度外方位线元素的方法研究
在低成本无人机遥感系统的基础上,通过GNSS后差分技术和相机延迟改正技术获取高精度的外方位线元素;通过对影像数据处理,实现利用无人机遥感系统在无控制点的情况下制作1∶1000比例尺的DOM、DEM.对DOM、DEM精度检...
李林
蓝朝桢
杨光
金庆雄
姚富山
关键词:
无人机
遥感
基于全局式SFM的无人机影像外方位元素优化方法
微小型无人机摄影测量系统的普及极大地拓宽了摄影测量的应用领域。但此类无人机姿态稳定性差,为保证精度,无人机航测作业过程中通常需要测量大量的野外像片控制点,这也成为整个航测作业流程中最繁重的工作。如何尽量减少对地面控制点的...
杨光
关键词:
外方位元素
空中三角测量
高程精度
文献传递
低成本高精度GNSS静态测量系统
随着科学技术的发展,测量工具和测量手段也发生了变化,其中测量型GNSS呈现价格降低、体积缩小的趋势。目前市场上一整套商用GNSS测量系统从几万到几十万价格不等,且由于地面基站和移动站体积大、携带不方便等原因,使得商用GN...
杨光
蓝朝帧
李林
金庆雄
谢丽敏
关键词:
GNSS
GNSS接收机
低成本高精度差分GNSS系统在无人机上的应用
高精度动态实时定位作为工程测量学的重要研究内容之一,已经历了10-15年的发展时间.目前,差分GNSS已达到1-3cm的绝对定位精度,且已应用于机器制导、精密农业以及铁路、轻轨、采矿等众多领域,.一套差分GNSS系统包括...
杨光
蓝朝帧
李林
金庆雄
赵恒祥
关键词:
无人机
POS
低成本高精度GNSSPPK在无人机上的应用
被引量:1
2017年
随着无人机平台的轻型化、小型化,其载荷受到很大限制。目前大多数微小型无人机搭载单频GNSS系统进行单点定位的精度为10m量级,只能起到导航的作用,不能满足无人机高精度定位的需求,而少数带有RTK功能的无人机又受到价格的制约难以普及。本文采用U—BLOX的定位模块NEO—M8T组成一整套轻型、低成本PPK定位系统,并采用融合BDS/GPS单频数据定位算法和基于LAMBDA算法的模糊度解算提高定位精度。通过试验,地面静态定位精度可以达到厘米级,机载动态定位固定解比率大大提高,同时整套定位系统价格在千元以内,机载端的重量小于100g。因此,该定位系统可以在低空摄影测量、精密农业等领域普及使用。
杨光
龚志辉
蓝朝桢
金庆雄
谢丽敏
关键词:
GNSS
无人机
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