杜运磊
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华安证券股份有限公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高速无人飞行器航迹规划算法与仿真
- 2010年
- 文章根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;综合各种威胁的强度信息,计算出每条航迹路线的代价;最后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线,并运用C#编制图形化界面,实现了仿真结果的图形显示。
- 左春荣杜运磊
- 关键词：VORONOI图航迹规划
- 无人飞行器航迹规划研究被引量：8
- 2011年
- 航迹规划的目的是要利用地形和敌情等信息,规划出生存概率最大的无人飞行器突防轨迹。通过对航迹规划任务的仿真需求分析,对无人飞行器的航迹规划进行了研究。首先根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;然后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线;最后利用Visual Studio.Net 2010开发平台,在MS SQL Server 2008数据库支持下,运用Visual C#2008编制图形化界面,设计开发了无人飞行器航迹规划仿真系统,并给出了开发结果,实现了仿真结果的图形显示,为进一步的研究航迹规划奠定了基础。
- 陈海汉刘因杜运磊
- 关键词：航迹规划VORONOI图DIJKSTRA算法DELAUNAY三角网
- 无人飞行器航迹规划研究
- 空天环境下无人飞行器执行着侦察、监视、跟踪、搜索等多种任务。无人飞行器的航迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足无人飞行器机动性能及战场环境信息限制的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是无人飞行器任务规划系统的关键技术，...
- 杜运磊
- 关键词：无人飞行器航迹规划
- 文献传递
