李靖
- 作品数：14 被引量：31H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家社会科学基金天津市科技发展战略研究计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 静态障碍物下的遍历多任务目标机器人路径规划被引量：9
- 2018年
- 针对粒子群-遗传算法存在计算成本过高并且单一算法不能解决有障碍物存在的地图上遍历多任务目标点的移动机器人避障行走问题,提出一种分级粒子群、遗传和A*算法相结合的遍历多任务路径规划新方法.规划时,首先使用分级粒子群-遗传算法计算出执行任务的最优顺序,然后使用A*算法按照目标执行顺序进行无碰撞路径规划.该方法将遗传算法中的交叉、变异应用到粒子群算法中,提高粒子群算法的全局寻优能力和稳定性,并对粒子群进行了等级划分,不同等级的粒子在下次迭代中采用不同的操作.仿真实验证明:该算法能够规划出更优的任务目标执行顺序,并且同等目标情况下,相比于粒子群-遗传算法,迭代次数降低约25%,规划时间降低约10%.
- 杨帆杨帆李靖
- 关键词：A*算法机器人路径规划
- 全面建设小康社会对公平与效率的选择被引量：1
- 2003年
- 全面建设小康社会对公平和效率的选择是总量和个量、经济公平和社会公平、扩“中”和保“低”的统一。为此 ,必须以财产制度的持续创新确保“效率优先”;必须以健全的稳定机制实现公平 。
- 孙慧敏李靖
- 关键词：全面建设小康社会公平财产制度
- W银行M支行薪酬方案优化
- 随着四大国有商业银行成功的改制上市，四大国有商业银行的发展站在了一个新的历史台阶上。以前的研究主要是从银行整体的角度来分析研究薪酬机制及其优化，但作为四大国有商业银行，其管理层级较多，每一层级的战略目标和面对的竞争环境不...
- 李靖
- 关键词：薪酬方案激励机制
- 文献传递
- 天津滨海新区电子信息产业链创新研究被引量：8
- 2012年
- 天津滨海新区作为国家首批电子信息产业基地之一,一直是我国重要的电子信息产品制造业基地。目前,电子信息产业已呈现出产业链创新趋势,天津滨海新区电子信息产业发展应积极发挥产业链创新规律的作用,积极推动产业创新与发展。
- 张贵李靖武建伟
- 关键词：电子信息产业模块化
- 科技进步对河北省经济全面发展引领能力的研究
- 张贵李靖强殿英苏志炯李风华张维存魏学辉周立群徐长勇赵学礼刘佳爱刘亚琴窦彦博孙士强李子彪
- 该项目以“技术进步”作为研究的切入点，根据内生增长理论模型，真实反映技术进步效果的评价方法，着重研究了技术进步对河北经济全面引领的影响，全面阐述了科学技术进步对经济增长的贡献，系统分析了技术进步的产业关联和结构变动影响，...
- 关键词：
- 关键词：经济发展
- 警惕产业结构调整中的产业“空洞化”被引量：6
- 2001年
- 产业“空洞化”是产业结构调整中经常出现的一种现象,对整个国民经济体系产生巨大的负面作用。如何防止和减少产业“空洞化”造成的损失,是各国积极研究的课题。文章从产业结构调整角度对此做了初步探讨。
- 张贵李靖
- 国外城市化与产业发展关联的研究述评被引量：3
- 2012年
- 纵观国外经济发展史,城市化进程与产业发展之间存在密切关联,已成为影响经济社会发展的一个关键因素。基于此,文章围绕城市化的内涵与产业关联、城市化动力机制与产业发展、城市化路径与产业发展、城市化阶段与产业发展等四个方面展开,认为城市化是产业发展的结果,城市化进程中应更加注重城市与产业的协同发展。
- 张贵李靖丁梅
- 关键词：城市化
- 钴基沉没辊轴套材料组织性能与腐蚀磨损机理的研究
- 本文针对热镀锌板生产中沉没辊轴套被锌液腐蚀严重的问题，对钴基的沉没辊轴套材料进行研究，并总结出硅元素对材料组织结构及性能的影响，为进一步研究和筛选优异材料提供一些基础。
通过试验发现合金元素对钴基合金的组织性能...
- 李靖
- 关键词：钴基合金
- 文献传递
- 一种基于关键点的点云目标检测方法
- 本发明公开了一种基于关键点的点云目标检测方法。本方法先对点云数据进行体素特征编码，再经过三维特征提取结构得到稀疏点云特征，再对稀疏点云特征进行高度压缩，并输入到二维特征提取结构进行进一步的特征提取，得到最终特征图；然后检...
- 侯向丹陈泉松刘洪普张瑛李靖王祎张蝶
- 眼动仪在改善干线公路指路标志中的应用研究
- 李巧茹许祥顺秦禄生陈亮李玉振刘俊海王清洲李靖赵若于伟许彩缤高玲玲程长广潘月翔杨志清
- 该项目采用室内试验与室外试验相结合，利用眼动仪实测驾驶员在驾驶过程中眼球以及视线的移动情况，对驾驶员眼动特征进行测试与分析，并研究指路交通标志牌合理信息量以及指路标志牌点位、角度设置方法。得出驾驶员认读标志过程中视线的移...
- 关键词：
- 关键词：干线公路指路标志眼动仪驾驶员
