李铂
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 后轮主动转向的2自由度鲁棒控制被引量：2
- 2005年
- 在传统前馈后轮主动转向控制的基础上,提出了一种2自由度后轮主动转向鲁棒控制规律。该方法 通过引入独立参数化2自由度控制结构,实现了4轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前 馈控制器的设计与传统前馈4轮转向控制完全相同,而反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准 H控制问题。该方法的主要优点是既充分发挥了传统前馈控制的优点,又降低了反馈控制器的阶数。
- 李铂吕振华
- 关键词：鲁棒控制前馈控制后轮轮胎车速
- 四轮主动转向的两自由度鲁棒控制被引量：15
- 2004年
- 在传统前馈四轮主动转向控制的基础上 ,提出一种两自由度四轮主动转向鲁棒控制方法。该方法通过独立参数化两自由度控制结构的引入 ,实现了四轮转向系统对车速变化和轮胎侧偏刚度变化的独立补偿。其前馈控制器的设计与传统前馈四轮转向控制完全相同 ,反馈控制器的设计为一针对轮胎侧偏刚度不确定性的标准H∞ 控制问题。该方法既充分发挥了传统前馈控制的优点 ,又降低了反馈控制器的阶数。仿真结果表明 ,即使在较大的侧向加速度或低附着工况下 ,该方法亦可较好地实现稳态横摆角速度增益和质心侧偏角的控制 。
- 李铂耿聪刘溧
- 关键词：鲁棒控制四轮转向H∞控制
- 基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制被引量：3
- 2006年
- 提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带（0～1Hz）具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定.然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定.
- 李铂陈善华
- 关键词：鲁棒控制回路成形H∞控制Μ综合
- 随动转向的分析与综合方法研究被引量：5
- 2006年
- 基于侧偏柔度的随动转向研究,从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究,提出一种随动转向非线性弹性特性的综合方法。
- 李铂陈善华
- 关键词：随动转向四轮转向
