李芝兰
- 作品数:13 被引量:15H指数:2
- 供职机构:沈阳工业大学更多>>
- 发文基金:辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育科学“十二五”规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理电子电信更多>>
- 基于修正Landweber迭代的声学温度场重建算法被引量:7
- 2008年
- 针对不同温度场分布模型,采用修正Landweber迭代技术对其进行温度场重建,介绍了基于声学方法的烟气测温基本原理以及基于Landweber迭代的声学温度场重建算法.根据实际情况,确定了重建算法中的价值函数和迭代步长,使得收敛速度有明显提高,得到了稳定的重建结果.给出了不同温度场分布模型及其重建图像和重建误差.仿真结果表明,即使在声波发射/接收器数目较少时(如8个),该算法仍具有较高的重建精度和抗干扰能力,具有突出优点.
- 李芝兰颜华陈冠男
- 机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种机械臂神经网络控制方法,该方法建立单关节机械臂数学模型;采用高增益观测器得到关节角速度的估计量;针对机械臂数学模型产生的跟踪误差,设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹,得到无约束的跟踪误差...
- 杨迪曹瑞李芝兰赵海超
- 机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种机械臂神经网络控制方法,该方法建立单关节机械臂数学模型;采用高增益观测器得到关节角速度的估计量;针对机械臂数学模型产生的跟踪误差,设计带有预设性能函数的非线性变换限制跟踪误差的收敛轨迹,得到无约束的跟踪误差...
- 杨迪曹瑞李芝兰赵海超
- 基于LabVIEW的声学法温度场检测系统研究与设计
- 烟气温度是锅炉运行和检测所需的一个重要信息,为了维护锅炉运行的安全和稳定,必须对锅炉燃烧过程进行自动控制。本文使用虚拟仪器技术,设计开发声学法温度场检测系统。以LabVIEW为软件平台,以数据采集模块PMD-1608、带...
- 李芝兰李英顺皮红梅
- 关键词:烟气温度锅炉运行虚拟仪器
- 文献传递
- 动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法,该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型;针对所得到的状态方程,应用反步设计法构造虚拟控制律;设计带有向量投影的神经网络逼近机械臂系统中的不...
- 杨迪刘伟军赵海超李芝兰
- 电子线路CAD课程教学方法改革实践
- 2015年
- 随着高校越来越注重对学生实践能力的培养,电子线路CAD课程在高校教学中发挥了重要作用。这门课程的特点是实践性比较强,重点培养学生动手操作能力和电路综合设计能力。沈阳工业大学以电子线路CAD教学改革为立项项目,结合多年来课程教学经验,对该课程的教学方法改革进行了探索,特别是采取项目任务教学法,明显提高了教学质量。
- 李芝兰
- 关键词:电子线路CAD教学改革项目任务教学法
- 自动化专业英语教学改革与实践被引量:1
- 2010年
- 由于当前高职院校自动化专业英语教学存在很多诸如学校、学生不重视,教学方法方式呆板等问题,为解决这些问题,根据自动化专业英语的特点,以及"教"与"学"的必要性,在专业英语教学的不同阶段要灵活使用多种教学方法和教学手段,贯彻启发式教学理念,提高学生的学习兴趣和学习积极性、主动性;同时改革考试方式,只有这样才能取得较好的教学效果。
- 高成李芝兰
- 关键词:自动化专业英语教学
- 光通信精信标光探测器性能测试平台研究
- 快速、精确的捕获、瞄准和跟踪APT: (AcquisitionPointing and Tracking)技术是保证实现空间远距离激光通信的核心。信标光探测器是APT系统的重要组成部分,一般选用电荷耦合器件(CCD)、四...
- 张冬梅李英顺李桂君李芝兰
- 关键词:激光通信虚拟仪器电荷耦合器件四象限探测器
- 文献传递
- 动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法
- 本发明涉及一种动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法,该方法建立带有电机动态特性和输入约束的多关节机械臂数学模型;针对所得到的状态方程,应用反步设计法构造虚拟控制律;设计带有向量投影的神经网络逼近机械臂系统中的不...
- 杨迪刘伟军赵海超李芝兰
- 翻转课堂模式下的电工电子技术课程教学改革实践被引量:2
- 2017年
- 电工电子技术课程特点是知识面广、信息量大、知识发展更新快、实践性比较强。学生需具备扎实的理论知识,同时具有较强的动手操作能力和电路分析设计能力。近年来,随着计算机网络的飞速发展,优质教学资源共享程度大大加强。沈阳工业大学电工电子技术课程被辽宁省教育厅选取为跨校修学分课程,选用大连理工大学网络课程进行翻转课堂教学,对该课程的教学方法进行了改革,把实际工程案例加入课堂,明显提高了教学质量。
- 李芝兰陈希有
- 关键词:电工电子技术教学方法