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李海龙
作品数:
3
被引量:7
H指数:2
供职机构:
东北大学信息科学与工程学院
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发文基金:
中国博士后科学基金
辽宁省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田祥章
东北大学信息科学与工程学院
赵姝颖
东北大学信息科学与工程学院
李鸿儒
东北大学信息科学与工程学院
陈杰
东北大学信息科学与工程学院
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1篇
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一种基于填充函数的神经网络全局优化算法
被引量:2
2007年
针对前向神经网络BP算法由于初始权值选择不当而陷入局部极小点这一缺陷,提出新的全局优化训练算法.首先,提出了一种新的填充函数,并证明该函数的填充性质,进而结合该新填充函数与BP算法,构造出基于填充函数的全局最优化神经网络算法.应用全局优化算法训练神经网络时,如果误差函数陷入局部极小值,该算法可以利用填充函数帮助误差函数不断地跳出局部最优,直到找到全局最优点.该新算法的最大优点是对于初始权值无依赖性,避免了BP算法易陷入局部极小值的缺点.理论分析和仿真试验结果证明了该全局优化神经网络算法的有效性和优越性.
李鸿儒
李海龙
关键词:
前向神经网络
BP算法
填充函数
全局优化
局部极小点
东北大学智能机器人技术的发展
被引量:2
2012年
智能机器人技术的研究和应用是当前的热点,有科学家预言,本世纪中叶人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。智能机器人技术的普及和推广已经成为国家的一项战略性任务和广大科技工作者的光荣职责。东北大学是国内智能机器人领域的一支重要力量。《机器人技术与应用》杂志特出版东北大学智能机器人专刊,介绍徐心和、赵姝颖教授领导下的NEWNEU创新团队在智能机器人领域取得的理论研究和实践创新成果,为从事该领域研究和应用的人员提供交流与参考,同时为探索智能机器人技术产业化道路,促进其快速、健康、协调、可持续发展做出表率。
田祥章
李海龙
陈杰
关键词:
智能机器人
机器人技术
可持续发展
人类社会
走在科普大路上
被引量:3
2012年
随着东北大学智能机器人技术的不断发展,东北大学NEWNEU创新团队,从1999年开始,先后完成了4项百万元以上科普展品开发项目,总经费超过1000万元,实现了多个系列、50余项科普展品和500余项新展品的创意设计,多次获得中国科协组织的科普展品评比的“创意奖”和展品创新“荣誉奖”。
赵姝颖
张丹
田祥章
李海龙
关键词:
科普
创意设计
机器人技术
中国科协
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