李新叶
- 作品数:6 被引量:4H指数:1
- 供职机构:沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:沈阳科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制被引量:3
- 2006年
- 磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求。文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好。仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果。
- 杨霞吴红波李新叶郭庆鼎
- 关键词:直线电机
- 模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用
- 采用磁悬浮技术把运动部件悬浮在运行导轨之上,利用直线电机无接触驱动运动部件,从而实现机构的进给运动,该运动无摩擦和磨损,是一个无阻尼系统。文章针对用于磁悬浮机床直线电机进给平台除了要求高速驱动外,还要求高精度定位这一特点...
- 杨霞高燕李新叶
- 关键词:磁悬浮进给机构直线电机
- 文献传递
- 龙门加工中心移动横梁悬浮刚度控制的研究
- 本文以辽宁省教育厅攻关计划项目“机床进给用磁悬浮直线电机及其控制策略研究(No.2004D035)”和沈阳市科技计划项目“机床进给用磁悬浮直线电机驱动系统的研究(No.1053125-1-17)”为背景,结合龙门加工中心...
- 李新叶
- 关键词:龙门加工中心混合磁铁模糊PID控制遗传算法
- 文献传递
- 机床进给系统跟踪精度的神经网络控制
- 产量的提高要求机床的高速运转。在这种高速进给系统中,广泛采用铁心直线直流电动机(以下简称:铁心双直电机)作为进给单元。但是,铁心双直电机有两个固有的扰动成分,即啮合力脉动和推力脉动。这些扰动直接影响着进给系统的跟踪精度,...
- 杨霞李新叶高燕
- 关键词:跟踪控制前馈补偿神经网络
- 文献传递
- 三相电压源逆变器中d,q电流分量的解耦控制
- 在电力电子电路中,特别是在交流电机驱动和提供持续交流电的直—交逆变器中,电流控制是一个很重要的课题。这个变换的目的是提供量值和频率都可控制的正弦交流电。文中,三相脉宽调制电压逆变器的电流控制是在 d,q 旋转坐标下进行的...
- 杨霞李新叶吴红波郭庆鼎
- 关键词:逆变器电流控制解耦控制
- 文献传递
- 龙门移动式数控加工中心横梁电悬浮高度的H^∞控制被引量:1
- 2008年
- 针对龙门移动式数控加工中心,论文首先提出了将大型移动部件即移动横梁悬浮起来的设想,实现无摩擦高精度快速定位。然后针对扰动设计了可以提高电磁悬浮气隙高度之刚度的H∞鲁棒控制器。该种方法易于工程实现和构成闭环系统。仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性,满足对悬浮高度之高刚度的性能要求。
- 杨霞李新叶吴红波郭庆鼎
- 关键词:鲁棒控制