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李想

作品数:26 被引量:77H指数:5
供职机构:中国科学技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金基础研究重大项目前期研究专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学医药卫生更多>>

文献类型

  • 11篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 6篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇理学
  • 2篇天文地球
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇机器人控制
  • 3篇激光
  • 3篇光谱
  • 3篇存储介质
  • 2篇等离子体
  • 2篇调度
  • 2篇调度系统
  • 2篇动态优化
  • 2篇学习算法
  • 2篇腰部
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇真空管道
  • 2篇致动
  • 2篇散焦
  • 2篇扇区
  • 2篇太赫兹
  • 2篇嵌入式
  • 2篇强化学习算法

机构

  • 26篇中国科学技术...
  • 2篇中国科学院合...
  • 2篇中国科学院长...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院金...
  • 1篇重庆光电技术...
  • 1篇蚌埠医学院第...
  • 1篇安徽省阜阳市...
  • 1篇季华实验室
  • 1篇日日顺供应链...

作者

  • 26篇李想
  • 7篇尚伟伟
  • 5篇丛爽
  • 2篇程健
  • 2篇宋涛
  • 2篇王相綦
  • 2篇张飞
  • 2篇江俊
  • 1篇罗木昌
  • 1篇孙建东
  • 1篇秦华
  • 1篇马秀良
  • 1篇何先弟
  • 1篇许振宇
  • 1篇阚瑞峰
  • 1篇刘杰
  • 1篇刘英
  • 1篇姚路
  • 1篇王颖
  • 1篇周建勇

传媒

  • 2篇测控技术
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇中国急救医学
  • 1篇物理学报
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇电子显微学报
  • 1篇中国科学:化...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2006
26 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
海水关键溶解气体高灵敏激光原位分析方法研究
海水中关键溶解气体浓度分析对于研究海洋有机物的生物地球化学循环、海底天然渗漏点或海洋酸化等环境变化机制具有重要意义,然而间歇式船舶或人工采样的分析方式不能很好的还原海洋环境动态变化的全貌,且成本高误差大,继而迫切需求能进...
李想
关键词:海洋化学激光吸收光谱
文献传递
两种衬底上Cr_(2)O_(3)薄膜的制备与显微结构表征被引量:2
2022年
本文利用脉冲激光沉积(PLD)技术分别在MgO(100)和Al_(2)O_(3)(0001)两种衬底上制备了Cr_(2)O_(3)薄膜,并借助X射线衍射仪和透射电子显微镜对两种薄膜的显微结构进行了表征。研究结果表明:由于MgO与Cr_(2)O_(3)的晶体结构不同,界面存在较大的晶格失配,MgO(100)衬底上制备的薄膜为低质量的Cr_(2)O_(3)多晶薄膜。薄膜致密度低,孔隙多,晶粒排列呈现纵横交织(90°取向差)的特征。由于Al_(2)O_(3)与Cr_(2)O_(3)具有相同的晶体结构,界面失配小,Al_(2)O_(3)(0001)衬底上的薄膜为高质量的Cr_(2)O_(3)单晶外延薄膜。薄膜均匀致密,外延性好,界面平整明锐,薄膜中形成了大量的贯穿位错线。
李想李想江亦潇陈春林陈春林叶恒强
关键词:脉冲激光沉积单晶薄膜位错显微结构
基于面波射线路径追踪方法的川西地壳三维横波速度结构研究
川西地区位于青藏高原的东缘,是正在发生抬升扩张运动的青藏高原和坚硬的扬子克拉通发生作用的前沿位置。该地区地震活动频繁,断层密布,地壳和上地幔速度结构复杂。虽然在川西及其周边地区一系列三维速度结构成像工作已经完成,但是使用...
李想
关键词:面波层析成像地震活动
基于WLAN的低温等离子体设备测控系统
2014年
以嵌入式和WLAN(wireless local area network)技术为基础,针对典型的低温等离子体设备系统,设计开发了带有WLAN接口的设备节点和主控制器,建立了一个基于WLAN的低温等离子体设备测控系统实验平台。基于此平台,对WLAN应用于工业测控系统的实时性特性进行了研究和实验测试,测试结果表明,该系统可以安全可靠地工作,实时性可以满足系统的控制要求。
李想程健朱健
关键词:无线局域网低温等离子体嵌入式系统测控网络
电动腰部辅助外骨骼
本发明提供了一种电动腰部辅助外骨骼,包括背板(1)、肩部背带(2)、驱动致动装置(3)、大腿套(4)、左大腿连接杆(5)以及右大腿连接杆(6);所述背板(1)上端连接肩部背带(2),背板(1)下端连接驱动致动装置(3),...
李智军李想皮明高洪波
文献传递
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
一种机器人控制方法,应用于机器人技术领域,包括:根据源任务,利用深度确定性策略梯度算法对第一控制模型进行训练,得到训练好的第一控制模型,该训练好的第一控制模型用于执行该源任务,当接收到执行目标任务的指令时,建立该第一控制...
尚伟伟隋洪建李想丛爽
文献传递
化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备
本发明公开了一种化学机器人管理和规划调度系统、方法及设备,系统包括:实验流程动态优化模块,能接收化学实验流程文件,并从中获取化学实验机器人对应化学实验任务包含的多个顺序工作站流程,对全部顺序工作站流程进行动态迭代优化,得...
尚伟伟宋涛李想张飞江俊
一种基于模型的机器人离线强化学习控制方法
本发明公开了一种基于模型的机器人离线强化学习控制方法,属机器人控制领域。该方法包括:深度学习分别建立对应于作为机器人的机械臂的基于雅可比的深度运动学模型与基于拉格朗日的深度动力学模型,由基于雅可比的深度运动学模型与基于拉...
尚伟伟李想丛爽
简化十二极场磁铁装置及其制造方法
本发明公开了一种交叉垂直双向聚焦简化十二极场磁铁装置及其制造方法,该装置包括:准直靶座、上磁轭、左磁轭、右磁轭、下磁轭、八个励磁线包、四个屏蔽磁体、真空管道、连接导线、第一接头和第二接头;该方法包括以下步骤:根据欲操控带...
王相綦罗焕丽李想
文献传递
PiCCO监测下的目标导向集束化治疗脓毒性休克的疗效及相关血流动力学指标对预后的诊断价值被引量:24
2020年
目的探讨脉搏指示连续心排血量(PiCCO)监测下的目标导向集束化治疗脓毒性休克的疗效以及相关血流动力学指标对预后的诊断价值.方法选取我院2017年10月至2019年9月收治的113例脓毒性休克患者,采用随机数字表法分为观察组57例和对照组56例,观察组采用PiCCO监测下的目标导向集束化治疗方法;对照组采用传统集束化治疗方法.对比两组治疗前后APACHEⅡ评分、SOFA评分、氧合指数(OI)、乳酸清除率、平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP)、降钙素原(PCT)、胱抑素C(Cys C)、β2微球蛋白(β2-MG)水平变化.观察两组机械通气时间、留置ICU时间以及28 d病死率.根据28 d内是否存活将观察组分为存活组和死亡组,比较两组心脏指数(CI)、中心静脉压(CVP)、每搏指数(SVI)、平均动脉压(MAP)、全心射血分数(GEF)、胸腔内血容积指数(ITBVI)、血管外肺水指数(EVLWI)、外周血管阻力指数(SVRI)、肺毛细血管通透性指数(PVPI)、PCT、血乳酸(Lac).分析相关血流动力学指标和感染指标对脓毒性休克预后的诊断价值.结果治疗6 h和48 h,两组患者APACHEⅡ和SOFA评分均低于治疗前,OI均高于治疗前,且同期观察组APACHEⅡ和SOFA评分均低于对照组,OI高于对照组(P<0.05);治疗48 h,两组患者乳酸清除率均高于治疗6 h,液体复苏量均低于治疗6 h,且同期观察组乳酸清除率高于对照组,液体复苏量低于对照组(P<0.05);治疗6 h和48 h,两组患者MAP、CVP均高于治疗前,PCT、Cys C、β2-MG均低于治疗前,但两组同期比较,此5项指标比较差异无统计学意义(P>0.05).观察组机械通气时间、留置ICU时间及28 d病死率均低于对照组(P<0.05).观察组中,存活组CI、MAP高于死亡组(P<0.05),EVLWI、PVPI、PCT、Lac低于死亡组(P<0.05),两组SVI、SVRI、GEF、ITBVI比较差异无统计学意义(P>0.05).CI、MAP、EVLWL、PVPI、PCT、Lac对脓毒性休克预后诊断价值曲线下面积分别为0.648、0.653、0.673、0
张灯亮何先弟刘杰解悍东王辉李想
关键词:脉搏指示连续心排血量脓毒性休克疗效预后
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