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李德毅

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇系统设计
  • 1篇机器人
  • 1篇方向性

机构

  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 1篇李德毅
  • 1篇孟庆生
  • 1篇薛安克
  • 1篇鲁仁全

传媒

  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型的无物理方向性机器人的运动控制系统设计
研究了一种新型的无物理方向性机器人的运动控制设计问题,首次提出了无物理方向性的概念,分析了机器人无物理方向性的运动原理.在此基础上,建立了机器人系统的运动学和动力学模型,并把动力学模型转化成以转矩为输入向量,关节角度为状...
孟庆生鲁仁全李德毅薛安克
关键词：机器人运动学动力学
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