李建维
- 作品数:12 被引量:7H指数:2
- 供职机构:北方重工集团有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学金属学及工艺更多>>
- 行星架式伸缩杆齿拾膜机构的改进设计及试验被引量:5
- 2016年
- 为了克服伸缩杆齿式拾膜机构结构复杂的缺点,对其进行了改进设计,并对杆齿拾膜轨迹进行了理论和仿真分析。同时,通过土槽台架试验系统对影响机构拾膜性能的机具行进速度、拾膜杆齿末端挑膜线速度与机具行进速度比和杆齿入土角度3个主要因素进行了正交试验。试验结果表明:当机具行进速度为0.9m/s、拾膜杆齿末端挑膜线速度与机具行进速度比为1.2、杆齿入土角度为55°时,拾膜率较高。
- 谢建华刘鸿智巩怀仁曹晓冉李建维
- 关键词:正交试验
- ZBD1800×10000重型板式给料机结构简析
- 2016年
- 重型板式给料机是运输机械的辅助设备,该设备应用在大型选矿厂破碎分级车间及水泥、建材等部门,作为料仓向初级破碎机连续和均匀给料之用,也可用于短距离输送粒度与比重较大的物料.
- 王啸夫彭宇刘国畅李建维
- 双进双出钢球磨煤机轴向双挡板分离器改造
- 2016年
- 本文介绍双进双出磨煤机的工作原理及过程,对分离器的工作机理及效果进行分析,提出改造方案。
- 刘国畅王啸夫彭宇李建维
- 3R-P多关节机械手的动力学分析与开发研究
- 机器人动力学主要探讨其机构的力与运动相互间的影响。机器人系统涵盖了众多关节和连杆,存在若干个输入输出,以及交错的联动关系和明显的非线性,用一般常规方法很难对其进行有效地研究,旨在适应机器人设计研究的需要,机器人动力学也就...
- 李建维
- 关键词:机器人动力学系统仿真
- 文献传递
- 矿用磨机中空轴和筒体端盖联接螺栓断裂原因与解决办法
- 2016年
- 矿用磨机常常遇到中空轴和筒体端盖联接螺栓断裂现象,这种故障修理非常不便.通过多年的实践,对螺栓问题进行了深入细致的调查研究.
- 彭宇刘国畅王啸夫李建维
- 关键词:螺栓螺纹
- UG和ADAMS在机械手的动力学仿真中的联合应用
- 2014年
- 本文利用UG软件对PRRR机械手进行三维实体建模,将模型导入ADAMS软件,对机械手进行动力学仿真研究,得到其扭矩变化曲线,为机械手的驱动控制提供参考,并为机械手研究人员学习动力学仿真提供帮助。
- 田方刘义杰陈立博张君李建维
- 关键词:UGADAMS动力学仿真
- 5R关节型机械手动力性能分析及其仿真的研究被引量:2
- 2014年
- 基于机械手和数控机床的布局要求,对5R机械手动力性能进行探究,并通过ADAMS建立模型并进行仿真,在不同条件下得出各个关节的力矩变化曲线,然后对比分析数据,在本体设计中加以改进优化。
- 陶柯刘兴刘义杰李建维
- 关键词:动力学分析ADAMS仿真