李宝顺
- 作品数：14 被引量：61H指数：5
- 供职机构：南京工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于滚动圆的点云数据边缘检测算法被引量：2
- 2013年
- 针对点云数据边缘较难检测这一问题,提出了一种快速有效的点云数据边缘检测新算法。该算法以点云数据的全局特性为基础,通过分析三维空间内平面几何曲线的全局边缘性质,构建了基于滚动圆的边缘检测新模型。采用滚动圆的方法针对不同边缘类型进行相应建模,定义了多个特征系数并基于此建立边缘判定准则,实现快速边缘定位。利用公共数据库进行多组实验,分析结果表明,该方法能快速稳定地检测物体边缘,具有较高的检测质量和速度性能。
- 李宝顺岑红燕包亚萍李义丰
- 关键词：点云数据边缘检测
- 采用相位半角的两步相移法被引量：7
- 2014年
- 针对经典两步相移算法对光强不均匀分布和物体不均匀反射率处理能力不强的问题,分析相移量为90°的情况,采用光强模型,直接对光强进行数据操作,利用三角关系,给出了求解折叠相位相位半角的计算方法,通过高度-相位差公式得到物体的三维形貌数据,避免了因归一化操作过程中取最值方法引起的误差.实验对比分析了经典四步相移法和两步移相法,表明在环境光强可以忽略不计或足够小的情况下,该方法误差范围为±0.2mm,结果优于经典两步相移法,接近于测量误差最小的四步相移法.
- 李宝顺蔡青青包亚萍李义丰
- 关键词：光学测量相移法反射率
- 一种基于图像单应性矩阵的投影仪标定方法被引量：3
- 2016年
- 投影仪标定是计算机视觉的关键技术之一,针对实际应用中摄像机和投影仪相对位置关系,提出一种基于摄像机和投影仪图像单应性矩阵的投影仪标定方法.对捕获的图像进行背景差分、特征点提取等操作得到投影图像和摄像机图像之间的单应性矩阵,进而获得投影仪参数矩阵,完成投影仪标定.经实验论证,该方法操作简单,反投影像素误差在0.3到1个像素之间,证明了该方法的有效性.
- 李宝顺顾春霞包亚萍李义丰
- 关键词：特征点提取单应性矩阵
- 基于平面提取的点云数据分割算法被引量：10
- 2014年
- 针对点云数据处理过程中边缘不易定位准确的问题,提出一种抗噪性强的点云数据分割新算法。该算法以点云的区域分布特性为基础,通过对数据进行主成分分析(PCA),构建点云平面基元检测的新模型。定义多个平面相似度准则并结合多个阈值判断,进行平面的区域增长,实现点云数据的准确分割。实验结果表明,该方法能快速稳定地识别场景物体各个平面,得到较为准确的分割结果,且具有较强的抗噪性能。
- 李宝顺岑红燕包亚萍李义丰
- 关键词：点云数据主成分分析
- 一种适应工况的码垛机器人控制系统
- 本发明公开了一种自适应工况的码垛机器人控制系统及方法，包括：控制器模块、伺服模块、运动状态传感器模块；控制器模块读取用户设置的参数和运动状态传感器传来的信息，进行控制运算，产生控制量，控制器将其产生的控制量传给伺服模块，...
- 李宝顺包亚萍蔡青青
- 文献传递
- 一种邻域均值加权最大类间方差的阈值分割法被引量：17
- 2014年
- 对应用广泛的阈值图像分割的最大类间方差法进行了研究,在深入分析了现有的Neighborhood Valley-Emphasis Method存在的问题的基础上,提出一种邻域均值加权最大类间方差的阈值分割法Neighborhood-Mean Valley-Emphasis Method.其核心思想是,对最大类间方差法进行邻域均值加权;根据灰度值出现的次数生成直方图,取每个灰度值的邻域区间,求得灰度值出现次数的邻域均值,同时求得类间方差,用邻域均值加权类间方差,使得阈值在类间方差最大且是直方图的极小点处取得,提高了算法的准确性,另一方面,邻域均值有均值滤波器的效果,增强了算法的抗噪性.实验结果表明,改进的最大类间方差法NeighborhoodMean Valley-Emphasis Method大大降低了因加权溢出而导致算法失效的可能性,扩大了适用范围,增强了鲁棒性.
- 李宝顺王玮包亚萍李义丰
- 关键词：直方图最大类间方差多阈值
- 混沌腔体换能器CCT
- 一种混沌腔体换能器CCT，它包括不规则形状的混沌腔体和压电陶瓷片，所述不规则形状的混沌腔体粘贴在待检测材料的表面，压电陶瓷片粘贴在混沌腔体上远离待检测材料的一面。本实用新型混沌腔体换能器在有效解决边界应变增加、幻影成像问...
- 李义丰李宝顺包亚萍
- 文献传递
- 基于最小二乘法的鼻子轮廓提取被引量：6
- 2017年
- 针对传统的机器人肖像绘画技术中,现有方法难以对提取的鼻子轮廓线条的特征进行表征,进而影响了对鼻子的编码和矢量化的问题,提出一种基于最小二乘法的鼻子轮廓提取算法.首先在检测鼻子的基础上定位鼻尖和鼻孔;然后定位关键特征点,并通过关键特征点的约束控制搜索轮廓参考点;最后基于最小二乘法拟合轮廓曲线,得到鼻子轮廓曲线.实验结果表明,应用该算法能很有效地提取鼻子轮廓特征,且有利于编码和矢量化.
- 李宝顺贡文凯包亚萍李义丰
- 关键词：关键特征点最小二乘法
- 一种用线性调频脉冲激发技术改进超声时间反转聚焦检测的系统
- 一种用线性调频脉冲激发技术改进超声时间反转聚焦检测的系统，包括计算机、信号发生器、功率放大器、示波器、发射换能器和接收换能器；计算机与示波器相连，示波器与信号发生器通过GPIB数据线连接，信号发生器用于输出线性调频脉冲信...
- 李义丰朱晓梅李宝顺
- 文献传递
- 光栅投影测量中点云配准技术的研究
- 2016年
- 针对在光栅投影测量中运用传统标志点法进行点云配准时点云产生孔洞的问题,提出一种无标志点的配准算法。利用光栅投影法所获点云可显示为距离图像,通过对获取的距离图像的局部曲面拟合,提取曲率特征点。根据余弦相似度和距离相似度得到匹配的特征点对,利用最终得到的匹配点对的几何信息计算初始配准参数,结合最近点迭代算法完成点云的配准。实验结果验证了该算法可以避免在物体上粘贴标志点,自动完成点云的准确配准。
- 李宝顺刘凯包亚萍
- 关键词：光栅投影点云配准最近点迭代算法
