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李坚

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：淮北矿业(集团)有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇巡检
  • 2篇无人机
  • 1篇带式输送机
  • 1篇电路
  • 1篇障碍物
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇输电线路巡检
  • 1篇输送机
  • 1篇抬升
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集
  • 1篇图像融合
  • 1篇位置感知
  • 1篇线路巡检
  • 1篇可见光
  • 1篇可见光图像
  • 1篇控制系统
  • 1篇矿井

机构

  • 4篇淮北矿业(集...

作者

  • 4篇李坚
  • 3篇张传江
  • 1篇孟祥宇
  • 1篇曹金芳
  • 1篇殷鹏
  • 1篇孙方刚
  • 1篇许帮贵
  • 1篇黄庆喜
  • 1篇李毅

传媒

  • 1篇煤矿安全
  • 1篇科技风

年份

  • 3篇2020
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统
本实用新型公开了一种多感知模块融合的矿井供电线路自主巡检无人机控制系统，包括无人机以及均匀安装在无人机上的数据处理与控制结构、用于获取供电线路图像的目标感知结构、用于获取无人机当前坐标信息的位置感知结构、用于获取无人机当...
张传江刘险峰陈帮干殷鹏李坚李毅孟祥宇许疃矿
文献传递
钢丝绳芯胶带更换成阻燃整芯胶带的应用
2005年
通过合理选型计算,成功完成了钢丝绳芯胶带更换成阻燃整芯胶带,并取得了显著的经济效益。
李坚孙方刚黄庆喜
关键词：带式输送机
矿井输电线路巡检无人机的电磁场检测避障系统
本实用新型公开了一种矿井输电线路巡检无人机的电磁场检测避障系统，包括用于检测架空高压输电线路的电磁场场强的电极传感器，用于对电极传感器输出的电压信号进行滤波、放大的信号拾取电路，用于对信号拾取电路输出的电压信号进行自适应...
许帮贵刘险峰张传江李坚陈帮干
文献传递
无人机巡检图像采集融合系统研究
2020年
针对无人机巡检图像采集单一、效果差的问题,设计了可见光和红外图像同时采集、就地融合的无人机巡检图像采集融合系统。系统采用计算机三级控制方案,设备级采用DSP实现可见光和红外图像的同时采集和压缩,控制级采用嵌入式系统实现图像的预处理和融合,管理级实现融合图像的分析和辨识。设计的将RGB图像映射到YUV空间进行融合的算法,有效地解决了红外图像和可见光图像的融合问题,较好的提高了无人机巡检图像采集效果。
张传江刘险峰陈帮干李坚曹金芳
关键词：图像融合红外图像可见光图像
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