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李世勇

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：国家创新方法工作专项更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇同步控制
  • 1篇控制器
  • 1篇广告
  • 1篇广告牌
  • 1篇PID
  • 1篇PLCOPE...
  • 1篇STM32
  • 1篇ZIGBEE
  • 1篇ZIGBEE...
  • 1篇IEC611...

机构

  • 2篇四川大学

作者

  • 2篇李世勇
  • 2篇李翔龙

传媒

  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇伺服控制

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM和ZigBee技术的多广告牌同步控制系统设计
2015年
针对机场多个广告牌旋转控制的需求,本文设计了一个基于ZigBee技术的同步无线控制系统。所有广告牌各为一个网络节点,各节点以STM32为核心控制器,DRF1605H为无线通信模块。基于这类架构的节点分两类:主节点和从节点。分析实际需求,提出主-从同步控制方案。以主节点运动位置为参考,从节点根据变速积分PID控制算法调整位置以达到同步。主节点具有控制和管理所有从节点的功能,避免为实现同步控制而引入一个新的控制模块。同时设计可退出系统的上位机节点提供人机界面,方便查询系统状态。通过实验验证,整个系统运行稳定,实现了需求的同步控制精度。
余金瑞李翔龙李世勇
关键词：STM32ZIGBEE同步控制PID
PLCopen运动控制功能块的研究与开发被引量：6
2014年
针对不同运动控制器平台的编程语言不兼容的问题,深入研究了IEC61131-3标准和PLCopen运动控制功能块规范。基于"VDX6353工控主板+Windows CE 6.0"架构的运动控制器,利用KWSoftware公司提供的ProConOS eCLR开发工具包实现了PLCopen规范中单轴部分的功能块。将功能块下载到控制器,并在MultiProg中对功能块进行了验证。结果表明,实现的功能块符合PLCopen功能块规范。功能块执行正确,具有良好的兼容性。
李世勇李翔龙汪衍涛
关键词：IEC61131-3PLCOPEN运动控制器
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