朱讯
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计
- 2019年
- 编队飞行是指两个或两个以上的飞行器在一定的组织模式下进行飞行,在自主编队中通常将其分为队形配置和任务分配。文章将研究聚焦在长机进行不规则机动的条件下,四旋翼飞行器编队的队形配置问题。所设计的编队控制器基于相对运动学并根据长机的实时位置和实时速度,计算出从机为与长机形成并保持编队队形应在的期望位置,再将从机的实时位置与期望位置进行比较,并经PI控制器形成从机的速度指令。在仿真过程中发现,在长机进行不规则机动的情况下编队队形会有一定的误差,为了消除这种误差,在编队控制器中加入从机期望位置的微分前馈的作用进行补偿。仿真结果表明,即使在长机进行较复杂机动运动的条件下,所设计的编队控制器依旧能够快速形成并保持期望的编队队形。
- 张昕朱讯蔡俊伟
- 关键词：前馈补偿
- 屏蔽采光窗改进设计被引量：3
- 2010年
- 从屏蔽采光窗的基本组成和影响屏蔽性能的因素出发,剖析旧屏蔽窗的结构,分析旧屏蔽窗存在的问题。针对这些问题,改进采光窗结构,将原先的屏蔽丝网折弯压接改为平面压接形式,提高屏蔽性能的同时大大降低了安装屏蔽窗的复杂性,新式屏蔽窗的性能指标满足电磁屏蔽方舱的屏蔽性能要求。
- 朱利华朱讯
- 军用方舱的发展趋势概述被引量：2
- 2017年
- 方舱是战场需求的产物,为适应现代战场和未来战场的需求,军用方舱将发挥越来越重要、越来越大的作用。随着对军用方舱作战要求的提高及应用领域的扩展,各式新型的军用方舱还将出现,因此,方舱统型机构一方面进一步加强军用方舱的标准化工作,同时,指定一系列规范和标准来指导军用方舱的设计;另一方面,推动军用方舱的通用化、系类化和模块化,提高方舱零部件的互换性及军用方舱的研发和生产效率,方便部队的使用和维修,增强使用部队的保障能力。结合方舱设计要求,分析了军用方舱发展的趋势。
- 耿嘉嵩朱讯
- 关键词：军用方舱模块化设计
