朱秋琴
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的MIMO时滞系统的自适应神经网络控制
- 对一类未知函数控制增益的MIMO非线性时变时滞系统，利用Nussbaum函数的性质并结合滑模控制原理，提出了一种改进的自适应神经网络控制方案。选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知的时变时滞不确定项...
- 朱秋琴张天平杨月全
- 关键词：神经网络控制时变时滞系统滑模控制NUSSBAUM函数
- 文献传递
- 基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制技术,将一阶滤波器引入后推设计中避免了传统后推方法中对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂问题.通过构造2个耦合的子系统满足输入状态稳定条件,利用小增益定理分析证明闭环系统半全局一致终结有界,且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内.
- 文慧张天平朱秋琴
- 关键词：动态面控制严格反馈非线性系统小增益定理死区模型
- 时变时滞非线性系统的自适应神经网络控制被引量：5
- 2011年
- 对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时滞不确定项.通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题.通过引入一个新的中间变量,保证了虚拟控制求导的正确性.仿真算例表明,所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.
- 张天平朱秋琴
- 关键词：严格反馈非线性系统自适应控制神经网络控制时变时滞
- 一种改进的MIMO时滞系统的自适应神经网络控制
- 对一类未知函数控制增益的MIMO非线性时变时滞系统,利用Nussbaum函数的性质并结合滑模控制原理,提出了一种改进的自适应神经网络控制方案。选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知的时变时滞不确定项...
- 朱秋琴张天平杨月全
- 关键词：神经网络控制时变时滞滑模控制NUSSBAUM函数
- 文献传递
- 带有未知死区的机器人自适应滑模控制被引量：3
- 2009年
- 针对带有未知死区的柔性关节刚性臂机器人系统,提出一种基于滑模变结构控制技术的控制器设计方案。该方案充分考虑机器人控制过程中存在的死区现象对系统性能的影响。为了使系统能够尽快进入滑动模运动,同时减弱系统抖动对实时控制所带来的不利影响,采用了一种新的滑模到达律。最后分2步来设计系统控制律。仿真结果证明了该控制方案的有效性。
- 华森张天平朱秋琴周树杰
- 关键词：机器人死区滑模控制自适应控制
- 带有未知死区的机器人自适应滑模控制
- 针对带有未知死区的柔性关节刚性臂机器人系统,提出一种基于滑模变结构控制技术的控制器设计方案。该方案充分考虑机器人控制过程中存在的死区现象对系统性能的影响。为了使系统能够尽快进入滑动模运动,同时减弱系统抖动对实时控制所带来...
- 华森张天平朱秋琴周树杰
- 关键词：机器人死区滑模控制自适应控制
- 文献传递
