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朱瑾

作品数：29 被引量：22H指数：4
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市浦江人才计划项目上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 14篇码头
  • 12篇装箱
  • 12篇集装箱
  • 12篇集装箱码头
  • 9篇调度
  • 9篇集装
  • 7篇装卸
  • 6篇装卸设备
  • 5篇堆场
  • 5篇控制器
  • 5篇船舶
  • 4篇自动化集装箱...
  • 3篇电力推进
  • 3篇规划方法
  • 3篇分层控制
  • 3篇分层控制结构
  • 3篇岸桥
  • 2篇电力推进船
  • 2篇电力推进船舶
  • 2篇调度决策

机构

  • 29篇上海海事大学

作者

  • 29篇朱瑾
  • 5篇刘彪
  • 4篇康伟
  • 4篇王佳
  • 3篇郑宇超
  • 2篇褚建新
  • 2篇沈爱弟
  • 2篇薛圻蒙
  • 2篇高迪驹
  • 1篇张松勇
  • 1篇周贤文
  • 1篇黄辉
  • 1篇刘昭
  • 1篇付翔
  • 1篇张燕
  • 1篇牛王强
  • 1篇李洪跃
  • 1篇谭盛强
  • 1篇常奇
  • 1篇张秀梅

传媒

  • 3篇机电设备
  • 2篇计算机仿真
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种能自动清洗污垢的饮水机
本发明公开了一种能自动清洗污垢的饮水机，包括饮水机壳体、聪明座、内槽、热水管、冷水管、污水管、水箱、循环管、喷头、水泵、排水管和电磁阀；饮水机壳体顶部设有聪明座，聪明座下方设有内槽；内槽下方设有水箱，水箱顶部通过污水管与...
魏亚茹朱瑾王洋洋
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一种自动化集装箱码头车辆的路径规划方法
本发明公开了一种自动化集装箱码头车辆的路径规划方法，将路径规划问题分解为主问题和子问题，并对主问题和子问题采用不同的算法求解，即主问题采用分支定价算法的框架，子问题采用遗传算法求解。本发明将分支定价算法与遗传算法结合起来...
周红朱瑾王佳卜人杰郭昆仑沈磊
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一种考虑规避约束的AGV轨迹规划方法
本发明提出了一种考虑规避约束的AGV轨迹规划方法，以实现自动化集装箱码头AGV的无碰撞轨迹。采用分层控制结构，基于所有设备的最小时间计算，由状态监测控制器确定相互作用设备的能效调度；然后状态监测控制器产生各操作的时间窗发...
王洋洋朱瑾魏亚茹
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一种基于MAS的自动化集装箱码头堆场双ARMG调度方法
本发明涉及集装箱运输领域，特别是涉及一种用于自动化集装箱码头堆场轨道式龙门起重机(ARMG)对进出口集装箱调度的方法，包括自动化集装箱码头堆场装卸设备、信息Agent，船舶Agent，堆场Agent，优化Agent和用户...
魏亚茹朱瑾王洋洋
一种自动化集装箱码头关键装卸资源集成调度方法
一种自动化集装箱码头关键装卸资源集成调度方法，设定染色体编码方式，初始化种群，定义适应度函数，设定交叉操作准则和变异操作准则，设定亲代选择策略和子代接收策略，用适应度函数进行染色体迭代计算，当满足迭代停止标准后，迭代终止...
刘彪朱瑾吴远焰宋伟浩张佩玲
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一种基于烟花算法的带硬时间窗的车辆路径问题规划方法
本发明涉及一种基于烟花算法的带硬时间窗的车辆路径问题规划方法，按照不同的规则分别构造两个初始种群，使烟花爆炸后的搜索空间更大，能在解空间内搜索到更多的可行解，初始阶段收敛速度快；其次将初始解的构造分为四个阶段，即对最小车...
周红朱瑾王佳卜人杰郭昆仑沈磊
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一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置
本实用新型公开了一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，所述装置包括中央处理器CPU、两个独立冗余的CAN现场总线通信端口、以及不少于五个RS-232/485串行端口，所述中央处理器CUP分别与上述的CAN现场总线通信端口...
褚建新康伟朱瑾沈爱弟高迪驹张松勇
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小型双桨电力推进船舶水平运动模型的可控可观性分析被引量：1
2012年
针对小型双桨电力推进船舶理想条件下的水平运动及控制分析,采用国际水池会议(ITTC)的MMG(Mathematical ModelingGroup)方法,根据船舶动力学理论建立小型双桨电力推进船舶水平面3自由度运动模型。在建立的模型基础上,运用格拉姆判定系统可控、可观性的充要条件,推导小型双桨电力推进船舶理想条件下转船运动的可控、可观条件。
邸营薛圻蒙朱瑾
关键词：电力推进船舶MMG可观性
自动化集装箱码头装卸设备的重调度方法
本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸设备的重调度方法，包含：步骤1建立三阶段设备的模型；步骤2确定三阶段中各设备的调度状态；步骤3确定三阶段中各设备的重调度；即通过集装箱码头的状态监测控制器提供优化三阶段中各设备的调度方...
吴远焰朱瑾刘彪郑宇超
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一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥分配方法
本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法，该方法包括：首先，初始化，定义解空间；然后，定义适应度函数；随机初始化细菌的位置和速度，选出局部和全局最优位置；细菌在解空间游动，趋化循环；趋化次数到...
谭盛强朱瑾常奇付翔
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