朱柏城
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：扬州大学信息工程学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类严格反馈非线性切换系统，利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法，提出一种自适应神经网络控制方案，通过引入逼近误差补偿项，并利用Young's不等式，改善控制系统的性能。与已有文献相比...
- 朱柏城张天平高志远
- 关键词：非线性切换系统自适应控制
- 一类严格反馈非线性切换系统的鲁棒自适应控制
- 针对一类严格反馈非线性切换系统,利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法,提出一种自适应神经网络控制方案,通过引入逼近误差补偿项,并利用Young’s不等式,改善控制系统的性能。与已有文献相比...
- 朱柏城张天平高志远
- 关键词：切换系统李雅普诺夫稳定性
- 文献传递
- 一类随机非线性系统的自适应跟踪控制
- 针对一类随机严格反馈非线性系统,利用神经网络参数化和后推设计方法,提出一种新的神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案只有一个参数需要在线调节.通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意...
- 王飞张天平朱柏城
- 关键词：自适应控制神经网络
- 文献传递
- 一类严格反馈非线性切换系统的镇定控制
- 本文研究一类具有严格反馈的非线性切换系统在任意切换下的镇定控制问题.通过引入后推技术,并利用公共控制李雅普诺夫函数法和Schur引理,提出一种改进的切换控制方案.与已有文献相比,该方案全面考虑了后推设计时产生的虚拟误差项...
- 朱柏城张天平杨月全
- 关键词：切换系统稳定性
- 文献传递
- 一类带有死区模型的随机系统的自适应跟踪控制被引量：2
- 2012年
- 针对一类带有死区模型的随机严格反馈非线性系统,利用神经网络的逼近能力和后推设计方法,提出一种神经网络自适应跟踪控制方案.与已有文献相比,该方案取消了控制律和自适应律设计必须与神经网络节点数相关的条件.通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号依概率有界,且误差信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
- 朱柏城张天平王飞
- 带有摄动的随机非线性系统的自适应神经网络控制
- 2011年
- 针对一类带有摄动的随机严格反馈非线性系统,引入积分型Lyapunov函数,利用神经网络的逼近能力,后推设计方法以及Young's不等式,构造出一类简单有效的自适应神经网络状态反馈控制器,在一定条件下,通过Lyapunov方法,证明了闭环系统的所有信号在二阶或四阶矩意义下半全局一致终结有界.仿真结果验证了所提控制方案的有效性.
- 王飞张天平朱柏城
- 关键词：随机非线性系统自适应控制神经网络
