朱大炜
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 多柔体系统响应计算的子循环计算方法研究被引量：2
- 2008年
- 过去近30年中,柔性多体系统动力学研究取得了巨大的进展,人们的兴趣集中在柔性多体系统建模、计算及实验研究等3个方面.Belytschko等于1979年提出的子循环算法已经成功地应用于结构动力响应的有限元计算中,然而有关柔性多体动力学的子循环算法研究尚未见报道.该文提出了一种适合于柔性多体系统响应计算的中心差分类子循环算法,在将非线性微分-代数混合方程组(DAEs)缩并为纯微分方程组(ODE)的基础上,推导出快、慢变分量的同步更新公式和子步更新公式;在变量的数值积分过程中,采用能量平衡计算检查算法的稳定性;算例结果表明该算法可以在保持合适的精度要求下,有效地提高响应的计算效率;对积分步长进行摄动修正可以保持算法的稳定性.
- 缪建成朱平陈关龙朱大炜
- 关键词：能量平衡稳定性分析
- 结合PRO/E和ADAMS进行RSSR空间机构运动分析被引量：3
- 2006年
- 与平面机构相比,空间机构的分析设计比较困难,很难应用直观试凑法进行设计,几何作图法一般仅局限于解决比较简单的机构设计问题。本文介绍了空间机构运动分析的有限转动张量法,基于三维CAD软件建模,结合动力学分析软件进行了空间机构的运动分析。数值仿真结果表明,结合CAD/CAE软件进行空间机构运动分析的方法应用方便、易于推广,并可进一步为空间机构的动力学分析提供计算平台。
- 缪建成王艳辉陈关龙朱平朱大炜
- 关键词：CAD建模动力学分析
- 基于模态综合法的雷达天线机构柔体动力学仿真研究
- 在开展对机器人(机械臂)、航天器(大型天线和太阳帆板)、车辆(悬架部件)等领域动力学仿真研究的时候，部件大尺寸、轻型化等趋势使得传统的刚性体建模已经难以准确地模拟实际的工况，为了能够考察部件更为真实的动力学行为，部件所具...
- 朱大炜
- 关键词：模态综合法动力学仿真
- 文献传递
- 基于Lagrange法的刚体与柔体动力学对比研究被引量：1
- 2008年
- 对于机器人、航天器和车辆悬架部件等一些多体系统来说,其中一些部件的大尺寸、轻型化趋势使得传统的刚性体建模已经难以准确地模拟实际的工况,将部件所具有的柔性特性加入到多体系统模型中进行柔体动力学仿真,由于考虑了部件弹性变形与大范围刚性运动之间的耦合,故可以得到部件更为真实的动力学行为。文中通过与基于Lagrange法的刚体动力学基本方程进行对比研究,详细说明了柔体动力学方程中上述的耦合作用。以某大型雷达可展开天线为例,分别在刚体和柔体的假设下对其展开运动进行动力学仿真,结果表明采用柔性体仿真更能真实反映其动力学特性。
- 朱大炜朱平缪建成
- 关键词：仿真可展开天线
- 基于Newmark格式的多柔体系统子循环算法研究被引量：2
- 2008年
- 提出一种基于Newmark积分格式的FMD(Flexible Multi-body Dynamics)子循环算法,可用于求解缩并型的FMD方程.推导了FMD方程中快变分量和慢变分量的同步更新及子步更新公式;在积分过程中,采用能量平衡计算校验算法的稳定性;结果表明该算法可以在保持合适的精度要求下,有效地提高计算效率.
- 缪建成朱平陈关龙朱大炜
- 关键词：稳定性
