易世春
- 作品数：14 被引量：31H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统
- 本发明涉及一种多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统，它包括以下步骤：1)设置一多功能汽车横向驾驶辅助系统；2)根据获取的驾驶员操作信息和自车运行状态信息；判断当前车速V是否大于V<Sub>0</Sub>，如果是，进入步...
- 李克强刘志峰王建强易世春
- 文献传递
- 汽车爆胎安全控制方法及系统
- 本发明涉及一种汽车爆胎安全控制方法及系统，其包括以下步骤：一种汽车爆胎安全控制方法，其包括以下步骤：1)建立一个汽车爆胎安全控制系统，其包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元之间通过车载...
- 王建强李克强张德兆易世春
- 文献传递
- 汽车智能安全系统新技术及工程应用
- 李克强王建强罗禹贡李升波郑四发杨殿阁连小珉张德兆宾洋侯德藻高锋郭磊张磊邓博党睿娜易世春罗剑丁洁云秦晓辉谢伯元李晓飞陈睐徐友春杨波卢俊辉虞辰霏俞倩雯
- 汽车智能安全技术是提高行车安全、改善交通环境的国际前沿课题.汽车安全性能是课题组与发达国家汽车产品差距的核心技术问题，是汽车自主研发的重大技术难题，尤其是面临中国复杂的道路环境、不同特性的驾驶员行为和品种多样的车辆类型，...
- 关键词：
- 基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法
- 本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计...
- 李克强王建强李升波吴利军杨馥瑞张德兆易世春
- 文献传递
- 基于图像行数据处理的车道偏离预警系统被引量：13
- 2014年
- 本文中提出一种基于图像行数据处理的车道线识别方法和低成本车道偏离预警系统。通过逐行特征的提取和归类处理,提高运行效率,降低内存消耗。在此基础上利用数字摄像头和主频为400MHz的DSP芯片,设计出低成本车道偏离预警系统。它无需视频解码电路和拓展存储器,在保证车道线识别率的同时有效降低了硬件复杂度。为量化评估系统车道线识别性能,采用了一种适用于嵌入式系统的车道线识别测试方案,利用离线制作的样本数据,对车道偏离预警系统进行了硬件在环识别性能的测试。结果表明,系统具有较高的稳定性和实时性,在典型工况下能获得很好的识别率。
- 易世春李克强李防震张强
- 关键词：驾驶辅助车道偏离预警系统车道线识别
- 车道偏离报警系统的测试装置及测试方法
- 本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置及测试方法，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，...
- 李克强王建强罗剑邓博易世春
- 基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法被引量：9
- 2014年
- 为提高夜间行车的安全性,提出了一种基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法。该方法利用最大类间方差法自动确定阈值,从背景中抽取出前车尾灯,并根据HSV颜色空间的颜色阈值剔除非尾灯目标,利用Kalman滤波方法将图像分为跟踪区域和检测区域,在两个区域内分别进行尾灯配对,根据尾灯对之间特征相似性的比较,剔除误检的车辆;跟踪区域中漏检的车辆,根据前一帧检测的车辆位置和正确抽取的尾灯来估计,以实现车辆检测。实验结果表明,该算法能准确检测夜间前方车辆,有效降低漏检率和误检率。
- 郭君斌王建强易世春李克强
- 关键词：车辆检测单目视觉辅助驾驶系统
- 车道偏离报警系统的测试装置
- 本实用新型涉及一种车道偏离报警系统测试装置，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车...
- 李克强王建强罗剑邓博易世春
- 文献传递
- 汽车爆胎安全控制方法及系统
- 本发明涉及一种汽车爆胎安全控制方法及系统，其包括以下步骤：一种汽车爆胎安全控制方法，其包括以下步骤：1)建立一个汽车爆胎安全控制系统，其包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元之间通过车载...
- 王建强李克强张德兆易世春
- 文献传递
- 基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法
- 本发明涉及一种基于快速控制原型的开发型汽车驾驶模拟方法，属于汽车模拟驾驶技术领域。首先利用监控计算机生成的实时内核建立快速控制原型器的软件平台，并编译和下载驾驶仿真模型。其次，快速控制原型器接收驾驶模拟器的操纵信号后，计...
- 李克强王建强李升波吴利军杨馥瑞张德兆易世春
- 文献传递
