方忆湘
- 作品数：61 被引量：172H指数：7
- 供职机构：河北科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省科技厅科研项目河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 基于智能三坐标测量机的零件位姿单目立体视觉识别被引量：22
- 2013年
- 为了使三坐标测量机快速准确地识别出被测零件的位姿,提出了一种基于三坐标测量机平动的单目立体视觉识别方法,并对该方法的原理、位姿参数的求解和识别过程进行了研究。根据双目立体视觉原理,以三坐标测量机带动摄像机沿X轴或Y轴平移,在两个不同位置分别拍摄被测零件的一幅图像;利用本文提出的基于边缘图像质心偏移的同名像点匹配方法,实现单摄像机立体视觉测量,得到被测零件上各特征点在摄像机坐标系中的三维坐标;由摄像机标定参数,进一步计算出各特征点在机器坐标系中的三维坐标;再结合各特征点在零件CAD坐标系中的对应坐标,求解出被测零件的位姿参数。组建了识别系统,进行了识别实验,结果显示,识别出的实验件位姿的平移量分别为:txl=32.65mm,tyl=-90.23mm,tzl=13.27mm,旋转角分别为AX=38°,AY=4°,AZ=-5°,整个识别过程用时1.818s。得到的实验数据表明该识别方法是可行的,可满足实时测量要求。
- 黄风山刘恩福方忆湘韩宁
- 关键词：图像匹配
- 基于造型历史过程的零件三坐标测量信息获取被引量：2
- 2014年
- 针对零件三坐标测量所需检测信息的获取要求,在通用三维CAD软件Pro/E环境下,将生成三维零件模型的造型历史过程作为信息的提取顺序,从零件模型特征元素树中提取出零件造型常用体素几何信息和由任意截面形状拉伸或旋转而成的复杂特征几何信息,并从模型数据中提取出公差信息,根据测量要求对属于同一特征的公差信息进行几何信息关联匹配。通过该方法所提取的零件检测信息,可为零件三坐标测量规划提供数据基础。
- 方忆湘杨铁男孙辉辉赵金才董晋峰
- 关键词：PRO信息提取
- 基于结构设计单元的系列阀门产品快速设计被引量：3
- 2012年
- 基于结构设计单元的系列阀门产品快速设计实现模式,并以典型阀门产品蝶阀为例,给出了其结构设计单元的层次划分。以通用CAD软件CAXA实体设计为支撑平台,构建相关结构设计单元参数化模型库,并利用CAXA实体设计提供的二次开发接口ICAPI开发了应用程序,实现了参数驱动和快速装配。
- 方忆湘李兰珍
- 关键词：CAXA实体设计
- UGNX下基于模型定义的阀门数字化设计被引量：4
- 2015年
- 随着计算机辅助设计(CAD)技术的发展,基于模型定义技术(MBD)的全三维数字化设计的优越性日趋得到业界重视。作为工业管路系统的常用控制装置,阀门产品设计长期采用以二维工程图为主、三维模型为辅的设计模式,这种模式落后于CAD技术发展趋势。为了提高阀门设计的效率与合理性,提出了基于MBD技术的阀门数字化设计方法。通过分析总结MBD技术的构成内涵,在通用三维CAD软件UG NX平台下,以典型阀门产品为例,建立了基于MBD表示形式的阀门零部件模型、规范了阀门产品MBD数据集的组织与管理,最终完成了基于MBD技术三偏心蝶阀的设计。
- 王春梅方忆湘
- 关键词：UGNX阀门
- 一种泊车机器人
- 本发明公开了一种泊车机器人，泊车机器人包括车体、两组防撞块、电源模块、控制模块、设置在所述车体相对应两侧位置处的驱动结构、自动充电装置以及设置在所述车体内相对应两侧位置处的举升结构，所述驱动结构包括固定安装在所述车体底部...
- 刘振宇方忆湘靳江艳赵凯
- 文献传递
- CATIA环境下的坐标测量信息识别与获取
- 2017年
- 测量信息识别与获取是进行工件误差评定和测量规划的基础和前提,是智能坐标测量的关键技术之一。坐标测量信息包括公差信息和与公差关联的几何信息,结合新一代产品几何技术规范(GPS)和坐标测量原理给出了零件坐标测量信息的详细构成。给出CATIA环境下的坐标测量信息识别与获取流程,通过对CATIA进行二次开发建立了公差信息及相关几何信息获取工具,并以实例验证该工具的可行性。
- 胡海霞方忆湘靳江艳
- 关键词：CATIA二次开发
- TMR饲料加工成套设备与关键技术研究
- 崔彦平李荣廷王秀玲李保章彭伟方忆湘黄风山秦志英赵志伟
- 该技术应用于饲料生产加工领域。主要技术原理为系统研究了新型高效搅拌机搅拌效率、均匀度与秸秆搅拌阻力之间的非线性关系以及秸秆饲料料的搅拌破碎机理基础上，完成了TMR关键设备饲料搅拌机结构优化设计。解决以前TMR饲料搅拌机搅...
- 关键词：
- 关键词：饲料加工设备饲料搅拌机
- Bezier曲线绘制程序的开发被引量：2
- 2008年
- Bezier曲线是计算机图形学中最基本、最重要的内容之一,在计算机辅助几何设计领域得到广泛应用。为使用户直观地了解其几何特性,介绍了在Visual C++6.0环境下开发Bezier曲线绘制程序的思路和方法,探讨了程序开发中的关键技术,实现了Bezier曲线及其特征多边形的动态绘制。
- 顾兰智方忆湘靳江艳郑金铎
- 关键词：BEZIER曲线程序开发VISUALC++
- 阀门产品设计知识表示与知识库设计被引量：5
- 2009年
- 为实现阀门产品的快速设计,构建与产品设计相关的知识库,为阀门产品的计算机辅助设计提供知识支持。本文根据阀门产品设计知识的特点,提出了分模块存储的知识组织策略,并给出了相应的知识表示方法,重点探讨了阀门产品实例的面向对象与框架相结合的知识表示。结合相应的知识表示方法,以关系型数据库为支撑平台进行了知识库设计,将相关知识映射为对应的数据表,并通过关系建立了各知识实体间的联系。
- 顾兰智方忆湘靳江艳郑金铎
- 关键词：知识表示知识库设计
- 基于OpenGL的C++Builder5.0三维图形处理被引量：3
- 2003年
- OpenGL是近年来发展迅速的一个性能卓越的三维图形标准,在许多领域得到了广泛的关注和应用。本文结合应用CAD软件的开发,介绍了在C++Builder5.0和Windows环境下,采用OpenGL构造三维图形的基本操作和图形绘制过程,对其主要细节实现进行了详细的探讨。
- 方忆湘黄凤山鹿天宝
- 关键词：OPENGLC++BUILDER5.0CAD三维图形标准
