文彦
- 作品数：50 被引量：24H指数：3
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种三自由度球形电机摩擦参数辨识实验装置及方法
- 本发明公开了一种三自由度球形电机摩擦参数辨识实验装置及方法，包括器件安装底座、器件安装框架、半环状连杆安装架、半环状连杆、水平驱动传感组件安装架、水平驱动传感组件、垂直驱动传感组件安装架、垂直驱动传感组件和输出轴联动组件...
- 文彦李国丽王群京李浩霖韩琪玥
- 一种永磁球形电机转子支撑结构
- 本发明公开了一种永磁球形电机转子支撑结构，该支撑结构包括底面支撑柱，侧面支撑柱组，赤道面支撑柱组，定子下壳体；所述赤道面支撑柱组包括5个相同的赤道面支撑柱，安装在定子下壳体赤道面的指定位置；所述侧面支撑柱组包括5个相同的...
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- 一种用于永磁球形电机轨迹跟踪的终端滑模控制方法
- 本发明是一种用于永磁球形电机轨迹跟踪的终端滑模控制方法，其包括利用非线性干扰观测器，对永磁球形电机的模型不确定性和外部扰动组成的复合干扰进行在线估计，获得复合干扰估计值；利用非奇异有限时间终端滑模面，得到永磁球形电机的非...
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- 文献传递
- 一种卡式消防接口自动脱扣装置
- 本发明提供一种卡式消防接口自动脱扣装置，包含卡式消防接口和自动脱扣装置。所述卡式消防接口包含雄接口、推压环、雌接口；所述自动脱扣装置包含，底板、推杆电机、助推环、管螺帽。所述推杆电机底部通过四个螺丝钉固定在底板上；所述助...
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- 文献传递
- 一种低感集成的组合式高压直流断路器功率子模块
- 本发明公开了一种低感集成的组合式高压直流断路器功率子模块，子模块功率器件采取压接方式连接，功率器件之间压接有压接部分、压接部分包括连接块，压接部分顶部和底部各连接一个绝缘块，单侧桥臂的功率器件固定于两块底板之间，底板四周...
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- 一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法
- 本发明公开了一种基于光学传感器的永磁球形电机转子位置检测方法，包括永磁球形电机，半球形罩壳，基于光学传感器的硬件检测电路，ARM开发板及位置解算算法，其特征是：在所述球形电机转子输出轴上固定半球形罩壳，球形电机定子外壳上...
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- 文献传递
- 基于随机森林的永磁球形电机优化通电策略被引量：2
- 2021年
- 针对永磁球形电机的复杂转矩建模问题,提出了一种基于随机森林建模方法,同时提出了基于粒子群优化方案来解决永磁球形电机的优化通电策略问题。首先,通过电磁分析得到永磁球形电机转子与定子线圈在不同角度下驱动线圈产生的转矩值。然后,采用随机森林法建立了位置-转矩的黑箱模型。并在此基础上结合倾斜轨迹,采用粒子群算法对其通电策略进行优化设计,使得通电损耗降低了5%~10%。仿真和实验结果均表明,该方法能有效地实现永磁球形电机的稳定控制且通电损耗较小,可为下一步实现永磁球形电机高精度的轨迹跟踪控制提供参考和借鉴。
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- 关键词：粒子群算法
- 一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法
- 本发明提供一种基于旋量理论与凯恩方程的球关节执行器动力学建模方法，将旋量理论与凯恩方程结合起来，对主动力旋量、惯性力旋量和偏速度旋量进行定义，用一种将矢量积与旋量理论结合起来的新方法来计算出球关节执行器的速度雅可比矩阵，...
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- 基于改进粒子群优化算法的永磁球形电机驱动策略研究被引量：3
- 2023年
- 永磁球形电机(PMSpM)是一种结构紧凑、可多自由运动的单关节传动装置。该文提出一种适用于PMSpM驱动策略优化的改进粒子群优化(IPSO)算法,该算法可实时计算PMSpM期望转矩所对应的线圈驱动电流。首先,通过圆环函数建立PMSpM转矩解析模型,并构建转矩Map图;然后,在确定种群数量后为标准粒子群优化(PSO)算法引入自适应动态惯性权重和自适应学习因子,将所提IPSO算法与PSO算法进行仿真对比,仿真结果表明,在同样的精度下采用IPSO算法计算驱动电流比采用PSO算法有更快的计算速度;最后,通过PMSpM控制试验进一步证明了该仿真结论的正确性。
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- 关键词：改进粒子群优化驱动电流
- 一种三自由度球形电机摩擦参数辨识实验装置及方法
- 本发明公开了一种三自由度球形电机摩擦参数辨识实验装置及方法，包括器件安装底座、器件安装框架、半环状连杆安装架、半环状连杆、水平驱动传感组件安装架、水平驱动传感组件、垂直驱动传感组件安装架、垂直驱动传感组件和输出轴联动组件...
- 文彦李国丽王群京李浩霖韩琪玥
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