戎保
- 作品数：17 被引量：110H指数：5
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：理学兵器科学与技术一般工业技术机械工程更多>>
- 多场耦合系统动力学仿真方法研究进展被引量：1
- 2023年
- 现代工程系统往往是以复杂结构/机械系统为主体,融合热、流、电磁等若干子系统的多场耦合系统.此类系统动力学建模复杂、计算难度大,给系统动态特性高效精确评估与设计优化带来前所未有的挑战,有关其高效精确动力学仿真方法的研究愈发受到关注.本文详细回顾了复杂工程系统多场耦合动力学仿真方法研究成果和进展,包括:多场耦合动力学建模与数值求解基本策略、网格变形处理方法、耦合数据交换技术、数值计算效率等问题,在此基础上详细讨论了单一和混合不确定性条件下多场耦合系统不确定性分析及可靠性评估方法,以期为相关研究提供有益的借鉴和参考.
- 王国平陶玲戎保芮筱亭
- 关键词：多场耦合动网格不确定性
- 多体系统传递矩阵法研究进展
- 为解决是兵器、船舶、航空、航天、车辆、通用机械等领域许多工程问题多体系统动力学快速计算与设计的迫切需求,近15年提出并逐步完善一种多体系统动力学新方法--多体系统传递矩阵法。由于其多体系统动力学分析无需系统总体动力学方程...
- 芮筱亭戎保
- 关键词：多体系统动力学发射动力学
- 文献传递
- 受控多体系统传递矩阵法研究
- 兵器、航空、航天、船舶、交通、通用机械工业等领域存在大量诸如现代多管火箭、自行火炮、飞机、航天器、舰艇、车辆、机器人、数控机床等带有控制系统的以各种方式相联接的多个物体所组成的受控多体系统。通常多体系统动力学方法需建立受...
- 戎保
- 关键词：系统动力学传递矩阵有限元分析
- 文献传递
- 受控柔性机械臂动力学建模仿真被引量：5
- 2009年
- 针对链式反馈受控多体系统,建立了反馈控制的通用处理方法,构造了相应的控制元件,建立了受控多体系统离散时间传递矩阵法。该方法无需建立系统总体动力学方程,计算速度快、建模灵活,相比于其他动力学方法更利于对复杂受控多体系统的动态设计和实时控制。采用PD控制和基于压电激励器的模态速度反馈控制,分别建立了柔性机械臂系统相应的传递矩阵,应用文中方法实现了对柔性机械臂轨迹跟踪和振动主动控制,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 戎保芮筱亭杨富锋展志焕
- 关键词：振动主动控制多体系统动力学柔性机械臂传递矩阵法PZT
- 提高机载多管火箭射击密集度方法研究被引量：2
- 2013年
- 为了提高机载多管火箭的射击密集度,应用多体系统传递矩阵法和发射动力学建立了机载多管火箭发射动力学模型。确定了反映射击顺序、射击时间间隔与机载多管火箭系统性能定量关系的数值仿真系统,提出了通过合理调整射击顺序和射击时间间隔提高机载多管火箭射击密集度方法,给出了某机载多管火箭射击密集度方案。实际射击试验结果表明,该方法将某机载多管火箭的射击密集度提高2.78倍,可推广至其他多管火箭系统射击密集度研究中。
- 张驰芮筱亭戎保王国平
- 关键词：射序密集度
- 多管火箭定向管振动控制设计被引量：6
- 2011年
- 为了减小多管火箭在发射过程中定向管振动对火箭弹起始扰动的影响,考虑多管火箭的噪声干扰,基于多体系统传递矩阵法建立了多管火箭动力学模型,在模态空间下设计了H2最优控制器控制定向管振动,进行了数值仿真,并把H2最优控制器与PD控制器进行了仿真对比,结果表明,采用H2最优控制器的系统不但具有良好的瞬态和稳态性能,而且具有较好的抗干扰能力,能有效地抑制噪声干扰,增强了控制系统的鲁棒性能。
- 展志焕芮筱亭戎保杨富锋王国平
- 关键词：多管火箭振动控制H2最优控制
- 散粒体系统动力学仿真被引量：3
- 2011年
- 针对多面体粒子组成的散粒体系统,基于离散单元法,建立了每个散粒体的邻居目录,在邻居目录内以射线交叉法判断散粒体间的接触,给出了散粒体系统动力学的仿真方法,有效地实现了对散粒体系统接触碰撞动力学的数值仿真。该方法具有重要的理论价值,可推广应用于众多工程领域的散粒体系统堆积、碰撞动力学仿真。
- 姜世平芮筱亭洪俊戎保刘志军
- 关键词：散粒体离散单元法
- 闭链刚柔五杆机构动力学建模与仿真研究被引量：1
- 2011年
- 复杂机构动力学的快速建模与高效计算,是机构学领域关注的难题之一,对复杂机构高效运动预测和优化设计具有重要的理论与实用价值。应用多体系统离散时间传递矩阵法,定义了平面闭链刚柔五杆机构的状态矢量,推导了典型元件的传递方程和传递矩阵,实现了对平面闭链刚柔五杆机构动力学的快速建模与计算。分别应用本文方法和L agrange方法实例计算了某闭链平面刚柔五杆机构动力学,计算结果对比验证了本文方法的有效性和高效性。本文方法无需建立系统总体动力学方程,涉及系统矩阵阶次与系统自由度无关,建模灵活,计算速度快,可推广应用于其他复杂机构动力学研究。
- 戎保芮筱亭朱利刚
- 关键词：多体系统传递矩阵法动力学建模
- 机载多管火箭非满管射击试验方法研究被引量：5
- 2013年
- 研究机载多管火箭非满管射击试验方法,为减少机载多管火箭密集度试验用弹量提供新的试验方法。应用发射动力学和多体系统传递矩阵法理论,基于等起始扰动思想,建立了机载多管火箭发射动力学模型、特征方程和动力响应方程,并应用随机整数规划方法,形成了减少机载多管火箭试验用弹量方法。针对某19管机载多管火箭,提出了6发连射的密集度试验方案,试验验证使密集度试验用弹量比常规试验方法减少了68.4%,节省了大量试验费用。
- 张驰芮筱亭戎保唐文兵王国平
- 多体系统传递矩阵法研究进展被引量：33
- 2012年
- 作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法、多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等,给出了该方法解决自行火炮、多管火箭武器多体系统动力学的重大工程应用实例.
- 芮筱亭戎保
- 关键词：多体系统动力学发射动力学
