徐科明
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院数字制造与装备技术国家重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 六自由度喷涂机器人关键参数设计与分析
- 目前,制造业尤其是汽车行业的迅速增长,对研发具有自主知识产权的喷涂机器人成套装备提出了迫切需求。机器人是一个复杂的运动学和力学系统,针对国际主流喷涂机器人工作空间大、灵活性高、运动精度高等技术指标特点,设计中需要综合考虑...
- 徐科明
- 关键词：动力学性能机械设计
- 一种空间位移传感器
- 本发明公开了一种空间位移传感器，它包括柔顺机构和单模光纤光栅，柔顺机构由多个刚性杆件和多个短臂柔铰交错串联构成，单模光纤光栅由多个光栅段通过单模光纤交错串联构成，各光栅段的中心波长不同，使用时，将单模光纤光栅连接到光纤光...
- 马双杨文玉徐科明
- 文献传递
- 一种空间位移传感器
- 本发明公开了一种空间位移传感器，它包括柔顺机构和单模光纤光栅，柔顺机构由多个刚性杆件和多个短臂柔铰交错串联构成，单模光纤光栅由多个光栅段通过单模光纤交错串联构成，各光栅段的中心波长不同，使用时，将单模光纤光栅连接到光纤光...
- 马双杨文玉徐科明
- 基于计算的工业喷涂机器人基本参数设计方法
- 2012年
- 设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷,常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方法。通过喷涂机器人的设计与开发过程,基于机器人建模方法,归纳出机器人基本参数对各项性能尤其是工作空间特性的影响因素与规律,并在此过程中上分析了其结构参数对机器人工作空间和性能的影响,从而得出了机器人工作空间特性与结构参数之间的内在联系,为工业机器人的设计提供依据。
- 徐科明杨文玉
- 关键词：喷涂机器人
