徐奎
- 作品数：4 被引量：15H指数：1
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- AMT汽车自动离合器起步控制及故障检测
- 机械式自动变速器(AMT)是在传统定轴式机械变速器(MT)基础上增加自动操纵机构组成的，其成本较低、结构简单、安装方便、市场潜力大。自动离合器是AMT系统的一个核心部件，其工作品质和可靠性直接关系到AMT系统的整体性能。...
- 徐奎
- 关键词：汽车起步故障检测滤波器鲁棒H∞性能
- 文献传递
- 具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测被引量：15
- 2013年
- 针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 罗小元李娜徐奎关新平
- 关键词：非线性网络控制系统随机丢包故障检测滤波器鲁棒H∞性能
- AMT汽车自动离合器系统鲁棒故障检测
- 2014年
- 针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式的方法,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统渐近稳定并且满足鲁棒H∞性能指标,并提出了基于残差均方值的故障检测策略。仿真结果经试验验证表明:所提出的故障检测方法用于AMT汽车自动离合器系统故障检测是可行而有效的。
- 臧怀泉徐奎戴彦赵保军
- 关键词：故障检测滤波器线性矩阵不等式鲁棒H∞性能
- 执行器故障非线性时滞系统鲁棒H∞容错控制
- 针对存在扰动和噪声的Lipchitz非线性时滞系统,研究了执行器发生故障情况下鲁棒H容错控制问题。利用故障检测滤波器来检测突变的执行器故障,并采用鲁棒动态观测器同时对执行器故障信号和系统的状态进行估计,通过动态输出反馈来...
- 李娜罗小元徐奎关新平
- 关键词：非线性时滞系统执行器故障故障诊断鲁棒H∞容错控制
- 文献传递
