彭巍
- 作品数:26 被引量:1H指数:1
- 供职机构:三峡大学更多>>
- 发文基金:湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法
- 本发明提供了基于滑槽结构的升降取放机械手及使用方法,它包括机架板,所述机架的顶部一侧固定有立板,所述立板的侧壁上设置有平行布置的滑轨,所述滑轨之间滑动配合有滑移板,所述滑移板的一侧与用于驱动其沿着滑轨往复滑动的曲柄连杆机...
- 董元发梁雨晨肖宏博彭巍周彬
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- 反弧门钢止水同步仿形修磨机
- 一种反弧门钢止水同步仿形修磨机,涉及一种水利工程中的闸门修磨装置,行走机构的一侧与轨道连接,门架安装在行走机构另一侧,门架一端安装有上仿形头,门架的中间位置安装有下仿形头,行走机构上还安装有检测模块;行走机构上设有泵站,...
- 张勤超赵新泽高伟刘凡华周权彭巍杨明松
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- 用于水电站叠梁门操作门机抓梁定位的智能化检测系统及其使用方法
- 本发明公开了本发明提供用于水电站叠梁门操作门机抓梁定位的智能化检测系统及其使用方法,包括数据采集子系统和故障诊断子系统;所述数据采集子系统由工控板、压力传感器组件、磁环传感器组件和永磁铁组件构成;所述压力传感器组件、磁环...
- 董元发杨义彭巍周彬方子帆
- 一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置
- 本发明提供一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置,包括平台,平台上设有对称设置的支撑座,支撑座上均设有伸缩机构,伸缩机构的伸缩端设有安装座,两个安装座之间设有行走机构,行走机构的行走模块与搅拌盖连接,搅拌盖上设有搅...
- 董元发黄继涛孟荣华彭巍周彬
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- 架空输电导线表面接触特性研究
- 架空输电导线内部及导线与线夹间有多种形式的接触,接触区由于复杂的外部载荷会产生的较大的交变应力,导致铝线表面的磨损和疲劳破坏,这种磨损再加上气候条件(如酸雨、盐氛等)的作用,会加速导线的表面损伤和裂纹的萌生与扩展,从而极...
- 彭巍
- 关键词:架空输电导线受力计算
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- 一种圆形基坑支护结构及使用方法
- 本发明提供了一种圆形基坑支护结构及使用方法,它包括多块弧形护板结构,相邻的多块弧形护板结构之间通过铰链链接成能够向内折叠的圆柱形;相邻的两块弧形护板结构之间能够相对转动一定角度,并能够将整个支护结构折叠成花瓣状;每个所述...
- 董元发蒋磊张文厉刘文戎张存吉彭巍孟荣华
- 一种双滚筒机动绞磨逆止装置及其控制方法
- 一种双滚筒机动绞磨逆止装置及其控制方法,包括第一主动滚筒、第二从动滚筒和小从动滚筒组,第二从动滚筒内部设有棘轮,棘轮与第二从动滚筒固定连接,棘轮两侧设有相匹配的棘爪,所述小从动滚筒组为两个上下设置的从动滚筒组,上方的为活...
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- 基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法
- 2024年
- 人机协作装配场景的快速理解对提高协作机器人认知能力、实现人机协作装配具有重要的现实意义。针对非结构化人机协作装配场景认知过程中目标尺度差异较大、缺少统一场景描述框架等问题,首先构建了一种轻量级多尺度目标检测网络LMS-Net,并在网络训练过程中引入目标检测框聚类机制以提高多尺度目标检测精度;然后将LMS-Net检测结果转换为人物交互图并建立了人机协作装配场景元描述模型,提出了基于多尺度目标检测的人机协作装配场景认知方法。在自建数据集HRC-Action上的实验结果表明所构建多尺度目标检测网络具有较高的准确率(平均89%)和较快的速度(深度学习工作站平均58.7 FPS,Jetson Nano B01嵌入式开发板平均25 FPS),所提人机协作装配场景认知方法具有较好的可行性和实用性。
- 董元发董元发刘勇哲彭巍周彬彭巍
- 关键词:目标检测
- 架空导线微振模拟实验装置
- 一种架空导线微振模拟实验装置,包括底座,底座上端面的两端设有张拉装置,导线两端通过耐张线夹和绝缘子与张拉装置连接,导线两端与张拉装置之间还设有压力传感器;张拉装置的内侧设有悬挂支架,悬挂支架通过悬挂调整机构与绝缘子连接,...
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- 基于同步链传动的矫直装置及方法
- 本发明提供了基于同步链传动的矫直装置及方法,它包括安装在机架前端的手摇动力装置,所述手摇动力装置通过第一传动轴连接到机架后端的同步链传动机构,并驱动压辊机构工作,所述压辊机构与安装在机架顶部的压辊调节机构相配合,并调节其...
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