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彭健

作品数:4 被引量:22H指数:2
供职机构:上海交通大学更多>>
发文基金:上海市科学技术委员会资助项目浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 3篇CIPS
  • 2篇CIMS
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器集成
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇信息处理
  • 1篇信息模型
  • 1篇信息融合
  • 1篇生产过程
  • 1篇体系结构
  • 1篇自动化
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器集成
  • 1篇传感器融合

机构

  • 4篇上海交通大学
  • 1篇杭州电子工业...
  • 1篇宝钢集团有限...
  • 1篇邮电部

作者

  • 4篇彭健
  • 3篇曲润涛
  • 3篇杜秀华
  • 1篇席裕庚
  • 1篇何发昌
  • 1篇冯为民

传媒

  • 2篇化工自动化及...
  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇1998
  • 2篇1997
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于CIPS体系结构的信息模型的实现被引量:10
1998年
首先论述了信息集成对CIPS的重要意义,然后根据CIPS的体系结构和流程工业信息流的特点,提出一种使用三级数据结构实现CIPS信息模型的设计方法,并以宝钢能源中心CIPS信息模型为例作了具体说明。
曲润涛彭健杜秀华杜秀华
关键词:CIPS体系结构信息模型信息处理
CIPS和CIMS中关键技术的比较被引量:16
1998年
首先分析了CIPS和CIMS的不同特点,通过比较指出了CIPS和CIMS的关键技术的不同所在,然后给出了CIPS和CIMS关键技术的提出原则、描述的比较。
曲润涛彭健杜秀华
关键词:CIMSCIPS
机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用
讨论了多传感器集成与多传感器融合的关系,描述了一个具有视觉、力觉、接近觉、接触觉、滑觉、温度觉、导热觉等七种感觉的机器人多传感器集成系统,介绍了该系统的控制结构、融合算法,并给出了详细的实验结果。
彭健席裕庚何发昌许玲
关键词:多传感器集成多传感器融合
文献传递
关于 CIPS 中关键技术的研究被引量:2
1997年
通过对CIPS特点的分析,给出了CIPS关键技术的提出原则,并对有代表意义的关键技术给出具体描述和实现途径.
曲润涛彭健杜秀华
关键词:自动化CIPS生产过程CIMS
共1页<1>
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