张露
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 背衬封装对卧板式直线超声电机输出推力影响被引量：3
- 2013年
- 研究超声电机的背衬封装与预压力承载能力之关系。以卧板式直线超声电机为研究对象,建立电机振动力学模型;分析不同封装方式模型。通过改进的等效刚度模型,研究封装夹持对电机刚度参数影响,获得电机封装与预压力承载能力之关系,并通过预压力加载实验测得各自所能承载的最大预压力。结果表明,通过为电机添加局部背衬封装,可使电机能承受最大预压力,且输出推力较常规封装大两倍以上,证实背衬式封装能改变力传递路径。
- 张露李朝东
- 关键词：封装刚度
- 直线超声波电动机嵌入式机器人手指驱动实验研究被引量：1
- 2016年
- 首先介绍了卧板式直线超声波电动机的结构和工作原理,按照嵌入驱动的思路进行了一款二指机械手的机构设计和受力分析,制作了样机。经过实验考察了该机械手的夹持物体能力,验证了卧板式直线型超声波电动机应用在机器人手指上的可行性。
- 章成武张露李朝东
