张锐丽
- 作品数：30 被引量：12H指数：2
- 供职机构：宜宾职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>
- 一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置
- 本实用新型提供一种基于机器人芽菜分拣用侧边防掉落装置，包括箱体结构；安装结构，所述安装结构为竖向杆结构，安装结构固定在所述箱体结构的前端位置，安装结构前端位置卡接安装有下料结构；防护结构，所述防护结构为卷曲结构，防护结构...
- 鲁庆东王海珠代艳霞曾欣张锐丽付秋林王洪胡蓉宫涛廖璘志
- 文献传递
- 一种具有助力机构的工业机器人结构
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种具有助力机构的工业机器人结构，包括底座、机械臂和机械手，所述机械臂的底部与机械手铰接，底座的前端设置有助力机构，所述助力机构的下方设置有散热机构，助力机构包括密封壳和密封盖，...
- 张锐丽王洪陈琪曾欣伍倪燕王信肖善华胡蓉陈洪容覃智广楚功肖波
- 文献传递
- 单轨吊起吊马达同步控制联合仿真分析
- 2024年
- 为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性,更好地满足单轨吊智能化远程控制需求,提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先,分析液压系统原理,并分析转速控制原理和同步控制策略;其次,分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制器;最后运用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压系统模型和同步控制器模型,并与PID控制进行比较分析系统偏载启动特性、抗负载突变特性和系统调速特性。仿真结果表明:偏载启动时,系统采用BP-PID控制能够有效降低起吊马达超调量和最大同步误差,减少系统响应时间;负载突变时,系统采用BP-PID控制能够有效降低系统最大同步误差,减少系统响应时间,使系统具有更好的鲁棒性;调速时,系统采用BP-PID控制,无论目标转速增加还是减少,都能有效降低起吊马达超调量,减少系统响应时间。
- 沈宗果张锐丽吴凯
- 关键词：单轨吊AMESIMMATLAB联合仿真
- 摆线针轮减速器维护与保养措施研究被引量：1
- 2019年
- 有效的维护和保养能够保证摆线针轮减速器运行正常,同时极大程度上延长摆线针轮减速器的使用寿命,使得摆线针轮减速器可以更好的发挥自身的作用和效果,为机械正常运行提供有效的保障。本文深入研究摆线针轮减速器维护与保养措施,首先介绍摆线针轮减速器工作原理,随后阐述摆线针轮减速器常见故障和处理措施,最后叙述摆线针轮减速器维护与保养措施,以期为相关研究学者提供借鉴和参考。
- 张锐丽
- 关键词：摆线针轮减速器
- 数控机床的安装、调试及维护
- 2018年
- 数控机床是广泛应用于工业生产中的机械加工设备。随着自动化技术的普及以及工厂机械操作的应用范围的拓宽,数控机床的使用数量迅速增高。但目前,数控机床在使用过程中仍存在较多问题。基于此,本文主要分析数控机床的安装、调试和维护,以期为数控机床的使用提供借鉴。
- 毛羽门延会张锐丽
- 关键词：数控机床
- 工业机器人转臂电机无权重系数预测转矩控制研究被引量：2
- 2020年
- 为实现工业机器人转臂用永磁同步电机的预测转矩控制,并避免使用权重系数,提出了一种简单的顺序模型预测转矩控制方法。该方法从逆变器的8个电压矢量中选择2个使转矩误差最小的电压矢量,再从这2个电压矢量中选择一个使磁链误差最小的电压矢量作为最优矢量,并将该矢量作用于逆变器,从而实现永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制。所提方法不仅避免了设计权重系数,而且提高了转矩和磁链的控制精度。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性。
- 张锐丽王洪陈洪容
- 关键词：永磁同步电机模型预测控制
- 住宅公共部位照明开关的改进
- 2013年
- 自熄式开关能达到公共部位照明要求,适应环保节能的社会需求。本文主要针对现在常用的声光控式自熄开关进行改进,最大程度的减少电能使用,并且排除干扰,增加照明设施的使用寿命。
- 王洪张锐丽
- 关键词：照明环保节能
- 一种基于机器人运输用磁性抓取装置
- 本实用新型涉及磁性抓取装置技术领域，且公开了一种基于机器人运输用磁性抓取装置，包括机械手，所述机械手的两侧设置有夹持机构，所述机械手的内部设置有磁性运动机构，夹持机构包括夹持杆，所述夹持杆的中部与机械手的两端铰接，磁性运...
- 张锐丽王洪陈琪曾欣伍倪燕胡蓉鲁庆东王海珠门延会代艳霞熊平李萍瑛
- 一种刀具转运车
- 本实用新型公开了一种刀具转运车，包括固定架、隔板和万向轮，若干的隔板分层固定在固定架内，所述隔板上设置有减震垫；所述减震垫上设置有若干的放置槽，每个所述放置槽上均设置有一凹槽，所述凹槽包括插入段和位于所述插入段下方的锁紧...
- 付秋林罗宗平张锐丽蒋世应
- 文献传递
- 提高维修电工实训课堂教学有效性探讨
- 2017年
- 随着近年高职招生生源的多元化，学生基础差异明显。维修电工课程是一门实用性较强的课程，对后续专业核心课和学生今后工作均起到相当重要的作用。本文重点研究如何在学生基础差别较大的情况下提高课堂教学效果。
- 陈洪容覃智广张锐丽
- 关键词：课堂效率
