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张译

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全局渐近
  • 1篇全局渐近稳定
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿救援
  • 1篇煤矿救援机器...
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇机器人轨迹跟...
  • 1篇渐近
  • 1篇渐近稳定

机构

  • 1篇西安科技大学

作者

  • 1篇张译
  • 1篇魏娟

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
煤矿救援机器人轨迹跟踪研究被引量：2
2012年
介绍煤矿救援机器人的系统构成,包括运动控制卡、伺服驱动系统、位置检测系统、电源系统以及机械本体,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在MATLAB中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。
张译魏娟
关键词：煤矿救援机器人全局渐近稳定
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