张晓江
- 作品数：31 被引量：59H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程化学工程更多>>
- 基于计算机仿真的控制系统新型稳定性判据被引量：7
- 2008年
- 在分析Lyapunov稳定性理论局限性的基础上,提出了一种新型的基于计算机仿真的非线性定常控制系统稳定性分析方法,规范和简化了Lyapunov函数的选择办法,扩展了Lyapunov稳定性理论。将Lyapunov稳定性判据第二法(即直接法)中的有关局部稳定性的充分条件扩展成为充分必要条件。给出了该方法的理论证明,并且将该方法成功地在MATLAB环境下应用于单级倒立摆模糊控制系统的稳定性分析。实验结果证明该方法是有效的。
- 张晓江
- 关键词：稳定性判据计算机仿真倒立摆
- 基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制系统
- 2007年
- 本文采用模糊PI控制代替传统的PI控制,通过检测电机转速的实际值与给定值的偏差和偏差的变化率,在线查表选择适当的PI参数,实现了永磁同步电机的矢量控制。基于matlab/simulink的仿真结果表明,该方法具有良好的静动态特性。
- 沈杰张晓江
- 关键词：模糊PI控制永磁同步电机矢量控制仿真
- 基于模糊控制的聚氨酯树脂配料称重系统的设计与研究
- 2015年
- 针对目前动态称重精度不高的问题,提出了一种基于PLC的模糊控制器在聚氨酯树脂生产过程中对称重系统的控制方案。经过试验和分析可知,通过模糊控制算法,大大提高了聚氨酯树脂反应釜的物料输入量控制的精度。
- 易慧娟张晓江易茂进黄发领
- 关键词：聚氨酯树脂可编程逻辑控制器称重系统模糊控制
- 基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统设计及实现
- 2011年
- 精馏塔控制系统是一个多变量控制系统,各变量之间耦合严重,并且具有非线性、大时滞、随机干扰量大的特点,无法获得准确的数学模型,应用传统PID控制不能获得理想的控制效果。针对上述问题,提出了一种基于模糊免疫PID的精馏塔控制系统的设计方案,给出了控制系统的硬件及上位机软件的实现方法。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊免疫PID控制具有超调小、响应时间短、过渡过程振荡小的特点,增强了精馏塔控制系统的准确性、快速性、稳定性和鲁棒性,大大提高了控制效果。
- 王洪军张晓江董学平田晓青
- 关键词：精馏塔模糊免疫PID动态数据交换
- 基于模糊PID的PMSM矢量控制系统研究被引量：6
- 2012年
- 在MATLAB 7/Simulink环境下,建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型,并在速度环建立了基于模糊自整定PID控制的FUZZY-pid模型,对PMSM电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规PID的仿真结果进行了对比,对比结果表明,采用模糊自整定PID控制算法,系统位置控制性能明显优于常规PID控制算法。
- 张涛张晓江陆文龙叶玉龙
- 关键词：永磁交流伺服电机矢量控制模糊自整定PID控制仿真
- 步进炉钢坯测量与定位控制系统被引量：5
- 2012年
- 步进式加热炉因其突出优点近年来在国内轧钢工业得到迅速发展。设计钢坯准确测量定位系统,实现炉内合理布钢,保证固定梁、步进梁对钢坯的均衡支撑至关重要。在分析临沂某钢铁集团棒材轧线步进式加热炉结构的基础上,采用S7-400CPU、FM350-2计数模块、MM440变频器、光电编码器及冷金属探测器等设备,实现了6m、9m、12m钢坯在炉内的准确分布定位控制。调试及运行情况表明,定位系统运行稳定可靠,满足生产要求。
- 鲁照权邹扬举任才横汪红梅何娟董学平张晓江
- 关键词：PLC变频器光电编码器金属探测器
- 激光制备纳米级氮化硅粉末工程的综合控制
- 一、引言在大功率激光束的持续激发下,硅烷(SiH4)与氨(NH3)可在无氧的环境中合成纳米级氮化硅粉末,这种物质是面向未来的新型材料,可称为二十一世纪材料的“味精”。在剧烈的合成过程中控制整个装置上各主要设备(阀门等)的...
- 陈荣保张崇巍张晓江董学平
- 文献传递
- 一种新型的轮式移动机器人及其环境识别系统被引量：2
- 1995年
- 本文介绍了一种可用于ＦＭＳ生产线及高度自动化工厂中执行搬运任务的轮式移动机器人。并研制出一种新型的轮式移动机器人环境识别系统，该系统采用超声传感器阵列，可获得宽视角和高分辨率，并可以实现准确的环境识别。
- 张晓江
- 关键词：传感器移动机器人环境识别机器视觉机器人
- 移动式机器人环境识别及避免碰撞系统
- 张晓江
- 关键词：机器人人工智能超声测量
- 聚氨酯树脂生产DCS系统
- 王华强杨滁光岳胜徐德好张晓江惠坚强董学平
- 该项目属于化工新材料生产自动化领域。化工生产安全性、化工产品的品质及生产效率是工程技术人员永恒的主题。聚氨酯、树脂由多种材料按一定工艺标准在反应釜搅拌生成。该项目主要研究反应釜DCS系统的电路原理设计、控制算法、网络架构...
- 关键词：
- 关键词：聚氨酯树脂软启动器自动生产系统
