张旭华
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：西安石油大学计算机学院更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目陕西省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 改进的足球机器人直冲射门算法被引量：2
- 2013年
- 为了提高多机器人协作进攻的效率,提出了一种改进的直冲射门算法。对球的运动信息进行分析,预测出射门击球点的坐标,并使用最小二乘拟合法计算出机器人的运动方程。将球运动到击球点花费的时间代入运动方程,其解作为射门时机预判的条件。实验结果表明,与原算法相比改进的直冲射门算法在传球球速较快的情况下也能保证较高的击球率和成功率,使多机器人协作进攻的成功率明显提高。
- 韩家新刘彦伯张旭华杨盛
- 关键词：最小二乘拟合
- 基于分区的带球射门算法研究被引量：1
- 2014年
- 为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法。该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法。实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提出的算法通过合理路径规划减少了射门的追球时间。在引入带球算法后,射门成功率有了明显提升,并扩大了执行进攻策略的范围。整体提升了进攻与防守的效率。
- 韩家新刘彦伯张旭华
- 关键词：路径规划带球
- Oracle数据库备份与恢复技术的研究与应用被引量：1
- 2013年
- 随着oracle数据库技术的不断发展,其安全性和完整性控制方面的优势表现的越来越明显,且支持跨系统、跨平台操作,成为众多用户首选的应用数据处理系统。研究数据库系统备份与恢复相关的理论、技术和方法对于数据库的发展具有重要的理论价值和现实意义。本文介绍了作者参与的继续教育管理系统的数据库备份与恢复部分,从实际所从事的工作出发,研究数据库的备份与恢复技术。
- 张旭华
- 关键词：ORACLE备份
- 基于DS18B20模块固化的CRC校验漏检率补偿算法研究
- 2014年
- 为了提高DS18B20温度数据的可靠性,通过降低DS18B20模块自身CRC校验的漏检率,提出了一种温度采集补偿算法。该算法对DS18B20模块采集到的温度数据进行分析,排除数据队列中相对错误率较高的数据,再经滤波和迟滞处理后作为实际温度数据。结果表明,在给定的精度下,选定相应的数据队列长度及排除数据数,该算法不仅能够降低DS18B20的CRC漏检率,同时能平滑温度显示数据,有效抑制温度显示的闪烁现象。
- 刘天时张旭华张留美王国庆
- 关键词：温度采集
