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张家友
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西安电子科技大学
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李团结
西安电子科技大学
李晓锋
西安电子科技大学
张洁
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张家友
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一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人
本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域,其目的是采用该机器人,可以使其在风力作用下,根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式,并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆...
李团结
盖萌萌
李晓锋
徐慧娟
杨敏
李孟健
刘宇
张家友
张卓
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一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人
本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域,其目的是采用该机器人,可以使其在风力作用下,根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式,并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆...
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内外驱动兼备的球形机器人装置
本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成,其中球形壳体采用气囊球壳(1),内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C),中...
李团结
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内外驱动兼备的球形机器人装置
本发明公开了一种内外驱动兼备的球形机器人装置。该装置主要由球形壳体和内部工作组件组成,其中球形壳体采用气囊球壳(1),内部工作组件包括中轴丝杠(2)、导向杆(3)、配重组件(A)、端部联接组件(B)和太阳能组件(C),中...
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