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张如剑
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9
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济南大学
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相关领域:
医药卫生
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合作作者
李映君
济南大学
李长春
济南大学
王桂从
济南大学
门秀花
济南大学
艾长胜
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艾长胜
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一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法
本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法,包括上盖和下盖,其特征是:所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一,所述上盖下表面上开有对称的导线孔,所述上盖上同圆均布有八组轮辐一,所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽...
王桂从
李映君
门秀花
李长春
张辉
王汝星
张如剑
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悬链线上工件搬运工作台
本发明公开了一种悬链线上工件搬运工作台,包括:工作台架;转盘,通过回转支撑安装在所述工作台架上;夹具,安装于所述转盘上,用于工件与转盘的同心定位并夹紧;驱动装置,驱动所述转盘以调整转盘的转角;第一反射型光电传感器;第二反...
张如剑
李长春
张宏高
李映君
陈乃建
文献传递
一种并联式压电六维大力传感器
本发明公开了一种并联式压电六维大力传感器,其特征是:包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉,所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽,所述下盖上部设有圆环形下盖凸部,所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四...
李映君
艾长胜
王桂从
李长春
马汝建
张如剑
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一种轮辐式并联压电六维力传感器
本实用新型公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器,包括上盖和下盖,其特征是:所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一,所述上盖下表面上开有对称的导线孔,所述上盖上同圆均布有八组轮辐一,所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽二,所...
王桂从
李映君
门秀花
李长春
张辉
王汝星
张如剑
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一种并联式压电六维大力传感器
本实用新型公开了一种并联式压电六维大力传感器,其特征是:包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉,所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽,所述下盖上部设有圆环形下盖凸部,所述下盖凸部上表面上有同圆均布...
李映君
艾长胜
王桂从
李长春
马汝建
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悬链线上工件搬运工作台
本实用新型公开了一种悬链线上工件搬运工作台,包括:工作台架;转盘,通过回转支撑安装在所述工作台架上;夹具,安装于所述转盘上,用于工件与转盘的同心定位并夹紧;驱动装置,驱动所述转盘以调整转盘的转角;第一反射型光电传感器;第...
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李长春
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悬链线上工件搬运工作台
本发明公开了一种悬链线上工件搬运工作台,包括:工作台架;转盘,通过回转支撑安装在所述工作台架上;夹具,安装于所述转盘上,用于工件与转盘的同心定位并夹紧;驱动装置,驱动所述转盘以调整转盘的转角;第一反射型光电传感器;第二反...
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一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法
本发明公开了一种轮辐式并联压电六维力传感器及测量方法,包括上盖和下盖,其特征是:所述上盖的上盖下表面上开有圆环形凹槽一,所述上盖下表面上开有对称的导线孔,所述上盖上同圆均布有八组轮辐一,所述每个轮辐一下表面上开有方形凹槽...
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李长春
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一种并联式压电六维大力传感器
本发明公开了一种并联式压电六维大力传感器,其特征是:包括上盖、力敏元件、导线、密封圈、预紧螺钉、下盖、螺钉孔、空心螺钉,所述上盖下部上开有圆环形上盖凹槽,所述下盖上部设有圆环形下盖凸部,所述下盖凸部上表面上有同圆均布的四...
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