张士军
- 作品数：9 被引量：34H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划大连市科技计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>
- 一种传输机器人
- 本实用新型涉及一种传输机器人，特别是涉及在多个工位之间传送诸如硅片的一种传输机器人。该传输机器人由机器人基体，升降旋转机构，臂体伸缩机构，末端执行器翻转机构，运动控制系统，真空吸附系统构成。基体内的旋转升降机构通过胀套与...
- 康仁科郭东明张士军金洙吉丛明王永青
- 文献传递
- 探索提高大中小批生产企业总体效益的途径——对我国推行成组技术的反思
- 张士军
- 一种真空吸盘
- 本实用新型一种真空吸盘属于真空吸盘领域，适用于吸附很薄的硬脆材料。真空吸盘由吸盘底板和多孔陶瓷上板组成，真空吸盘采用分体式结构，陶瓷密封环装在多孔陶瓷上板的外圈，两者之间用环氧树脂粘牢，安放在吸盘底板上面；在吸盘底板的上...
- 金洙吉郭东明康仁科杨利军李忠信张士军李伟健
- 文献传递
- 径向直线运动型硅片传输机器人的设计与研究被引量：19
- 2005年
- 结合径向直线运动型硅片传输机器人的设计,分别介绍了该机器人的升降旋转部件、径向伸缩 部件、末端翻转部件的机构以及工作原理,并且对径向伸缩部件的直线运动机构进行了运动学 分析。
- 丛明张士军金洙吉康仁科
- 关键词：硅片传输机器人运动学分析
- 硅片传输机器人的研制
- 硅片传输机器人是半导体制造业中重要的传输、定位设备,其工作的速度、定位精度和可靠性等直接影响硅片的生产效率和制造质量.国外非常重视硅片传输机器人技术的研究,已形成了较完善的技术体系,与此相比目前国内尚无产品化的硅片传输机...
- 张士军
- 关键词：硅片传输机器人运动学分析动力学分析控制系统
- 文献传递
- 基于DS89C420电控柴油发动机曲轴上止点数据的测试系统
- 2005年
- 随着发动机电控技术研究的发展,对发动机测试试验提出了更高的要求。一般的单片机采集系统不能满足对于大量高速的数据采集。文章所述的数据采集系统是以高速单片机DS89C420为核心部件的工作系统,能够对各种电信号进行处理、运算,实现对曲轴角度传感器的信号进行判断并依据伺服电机光电编码器的反馈脉冲进行曲轴上止点和活塞行程数据的连续采集。
- 张伟刘永涛丛明张士军
- 关键词：数据采集
- 基于随机游走的网页协同排序算法研究
- 随着万维网的高速发展,信息也出现爆炸式的增长,快速的获取想要的信息变得越来越困难,因此网页排序算法变得越来越重要。搜索引擎是目前最有效的帮助人们找到所需信息的途径,人们不仅要求搜索引擎查找的信息全面,还要求它能对相关主题...
- 张士军
- 关键词：信息检索随机游走
- 文献传递
- 理想材料零件成形机控制系统研究
- 2005年
- 论述了使用数字喷射成形加工技术实现理想材料零件[1]的数字化并行设计与制造的原理。开发了以PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)运动控制器为控制系统核心,工业控制机为系统支撑单元的并行双CPU控制系统,辅以相应的辅助元件,实现空间场、材料场、温度场及喷射系统的协调统一,以实现理想材料零件的制造。设计了前馈串级复合控制算法,设置了合理的控制参数,实现了系统的快速、稳定、准确控制。补偿的应用提高了系统的精度。
- 江连会贾振元王东兴郭丽莎张士军李秀娟
- 关键词：PMAC理想材料零件
- 基于PMAC的硅片传输机器人控制器的设计与实现被引量：10
- 2006年
- 在半导体制造业中,硅片传输机器人承担着硅片的精确定位、快速搬运等复杂任务,这对硅片传输机器人的控制器提出了严格的要求,因此对硅片传输机器人的控制模块进行系统的研究有着重要意义。本文以美国DeltaTauDataSystems公司的PMAC多轴运动控制器为例介绍了PMAC在硅片传输机器人控制器中的开发与应用,并以该公司的PMAC2-PC104型控制卡为核心,结合电气和气动回路,设计和建立了R-θ型(径向直线运动型)硅片传输机器人的开放式控制器,实现了硅片传输机器人的运动控制。
- 丛明张士军周玉敏金立刚
- 关键词：硅片传输机器人PMAC机器人控制器
