廖勇
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程历史地理更多>>
- 线性广义时滞系统的状态反馈H_∞控制
- 2007年
- 首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。
- 廖勇曾建平
- 关键词：广义时滞系统线性矩阵不等式H∞控制
- 基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计
- 2008年
- 本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。
- 陈凌廖勇曾建平
- 关键词：广义线性系统H∞控制降阶控制干扰解耦
- 广义时滞系统的状态反馈H<,∞>控制
- 广义系统是一类形式更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自20世纪70年代以来，广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象，关于时滞系统...
- 廖勇
- 关键词：广义时滞系统状态反馈H∞控制器线性矩阵不等式
- 文献传递
- 三轴点胶机系统中不完全微分PID控制器的研究被引量：2
- 2008年
- 设计不完全微分PID控制器,利用MATLAB工具箱进行点胶机的三轴平台的稳定性仿真。仿真结果表明,利用该方法所整定的控制系统具有良好的性能,其运行过程中的鲁棒性,抗干扰能力得到了很好的实现。
- 曾兴赠廖勇曾建平
- 关键词：不完全微分PIDMATLAB仿真点胶机
- 江西都昌黄金山船货遗址抢救性考古发掘简报
- 2024年
- 黄金山船货遗址位于江西省九江市都昌县黄金山南面鄱阳湖水域东侧主航道南侧[图一],西北为都昌县自来水厂的观湖水厂,东北距大、小黄金山约2公里,东距白土村约1.9公里。地理坐标为东经116°14′35.7″,北纬29°14′9.95″,海拔3.6米。2022年11月,由于鄱阳湖区域遭遇百年干旱,水位下降。
- 张文江胡良(执笔/图画/照相)廖健吾(执笔/图画/照相)廖勇(执笔/图画/照相)廖勇苏润(画图)
- 关键词：自来水厂地理坐标鄱阳湖区域
- 基于LMI的广义时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类广义时滞系统,假定系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁捧H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解栩应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仪使得相应的闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。
- 廖勇陈高
- 关键词：广义时滞系统状态反馈线性矩阵不等式
