常晓军
- 作品数：14 被引量：31H指数：2
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法
- 本发明公开了一种隧道监控多传感器数据融合火灾预警方法，对隧道火灾发生前后三个阶段的三种历史数据进行归一化处理，建立九个神经网络数据关系模型，采集当下隧道内温度、一氧化碳浓度和二氧化碳浓度，归一化处理后，每两种数据作为一组...
- 冷朝霞刘庆丰常晓军张晓珂
- 提高感应加热输出电压信号双频含量的优化设计方法
- 本发明公开了一种提高感应加热输出电压信号双频含量的优化设计方法，通过将双频感应加热输出的一种周期性方波电压信号在一个周期内电平变化对应的角度设为自变量，建立电压信号的基波及各次谐波的幅值表达式，基于这些幅值表达式，建立使...
- 冷朝霞刘庆丰常晓军
- 基于联合强化学习的RoboCup-2D传球策略
- 2011年
- 在传统Q学习算法基础上引入多智能体系统,提出了多智能体联合Q学习算法。该算法是在同一评价函数下进行多智能体的学习,并且学习过程考虑了参与协作的所有智能体的学习结果。在RoboCup-2D足球仿真比赛中通过引入球场状态分解法减少了状态分量,采用联合学习得到的最优状态作为多智能体协作的最优动作组,有效解决了仿真中各智能体之间的传球策略及其协作问题,仿真和实验结果证明了算法的有效性和可靠性。
- 常晓军
- 关键词：多智能体系统
- “互联网+”背景下的教学方式改革被引量：26
- 2016年
- 在"互联网+"的背景下,学生和教师都面临新的机遇和挑战。网络学习能够帮助学生拓展知识面,加深学习的深度,做到个性化学习、自主学习、终身学习和移动学习。对于教师而言,如果能将涌现出的微课、慕课和翻转课堂等等新型的教育教学模式与传统的课堂教学方式相结合,优势互补,应当会收到很好的教学效果。传统教学模式存在一定的不足。应该采用"互联网+"、"微课"和"翻转课堂"等的思维方式,充分利用网络教学资源,实践传统教学、微课和翻转课堂融合的教学模式。
- 黄蕾梁炎明常晓军
- 四相交错并联高增益Boost变换器的均流方法
- 本发明公开了四相交错并联高增益Boost变换器的均流方法，在平均移相条件下，基于电容充放电平衡原理，设计四相交错并联高增益Boost变换器的均流方法，扩大变换器各相均流的占空比范围，相较于其他多相交错并联高增益Boost...
- 刘庆丰冷朝霞常晓军郭雯雯
- 文献传递
- 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 给出了以16位MC9S12DG128单片机为核心,并由路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分组成的智能车控制系统的硬件设计方法,其中路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,它们分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。系统中的转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,从而形成了具有分层结构的智能车控制系统。
- 常晓军刘龙
- 关键词：智能车控制器传感器
- 运筹学实验教学改革初探被引量：1
- 2009年
- 通过对运筹学实验教学经验的总结,指出目前运筹学实验课程教学中普遍存在的共性问题;针对自动化专业运筹学实验教学改革探索实践的成效和体会做了提炼与总结,提出普通高等学校自动化专业运筹学实验教学改革的模式与建议。
- 常晓军吴亚丽张海英
- 关键词：运筹学实验教学自动化
- 基于16位单片机MC9Sl2DG128的智能车控制系统设计与实现
- 2009年
- 该智能车控制系统的硬件以MC9S12DG128单片机为核心,包括路径检测模块、车速检测模块、舵机转向模块、直流电机驱动模块、电源模块和通讯调试模块等部分。路径检测采用CMOS摄像头,车速检测采用安装于后轴上的旋转编码器,从而分别构成了转向和车速两个闭环控制系统。转向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。两个闭环控制系统的设定值均由主控程序给出,形成了具有分层结构的智能车控制系统。
- 常晓军刘龙
- 关键词：智能车控制器传感器
- 智能车速度控制系统设计与实现被引量：2
- 2009年
- 本文针对智能车的速度控制系统进行了深入研究,在此基础上提出了新颖的速度"多模式"控制算法。实践证明,该算法对于这个近似一阶惯性环节的系统控制效果良好。
- 常晓军
- 关键词：智能车
- 提高感应加热输出电压信号双频含量的优化设计方法
- 本发明公开了一种提高感应加热输出电压信号双频含量的优化设计方法，通过将双频感应加热输出的一种周期性方波电压信号在一个周期内电平变化对应的角度设为自变量，建立电压信号的基波及各次谐波的幅值表达式，基于这些幅值表达式，建立使...
- 冷朝霞刘庆丰常晓军
- 文献传递
