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常春

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇地图
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇液浮陀螺
  • 1篇随机漂移
  • 1篇漂移
  • 1篇谱密度
  • 1篇人机
  • 1篇着陆
  • 1篇自主着陆
  • 1篇最佳控制
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺转子
  • 1篇未知环境
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机自主着...
  • 1篇静电陀螺
  • 1篇控制器
  • 1篇回路

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇常春
  • 2篇王广雄
  • 1篇姚一新
  • 1篇翁正新
  • 1篇张国锋

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇1993
  • 1篇1989
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
不满足有关约束条件的H_∞控制器的设计
1993年
2-Riccati求解H_∞控制器需满足一些假设条件。本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件,整个过程仅需在频域内进行。最后给出设计实例。
胡建昆王广雄姚一新常春张国锋翁正新
关键词：最佳控制控制器
未知环境下基于单目视觉的无人机自主着陆
近年来,多旋翼无人机因成本较低且机动性强等特点被广泛应用于各个领域,如军事搜索、火灾监控和灾后救援等。对于无人机的整个自主飞行阶段,因环境的复杂性与未知性,以及现有多旋翼无人机对着陆区地形具有较高的要求,其能否安全自主着...
常春
关键词：单目视觉未知环境自主着陆
陀螺的随机漂移与测试方法的研究
1989年
本文利用试验数据对陀螺的随机漂移进行了分析,指出陀螺的随机漂移实际上有两种:陀螺噪声和漂移测试数据隔日相减所得的随机漂移。本文指出,用力反馈法测得的随机漂移主要是陀螺噪声,而伺服法测得的才是正规定义下的随机漂移。本中还简要分析了伺服数据处理中的动平均时间的选择。
王广雄常春
关键词：随机漂移陀螺转子静电陀螺液浮陀螺反馈回路功率谱密度
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共1页<1>
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