崔茂源
- 作品数：7 被引量：89H指数：6
- 供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究被引量：8
- 2002年
- 基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述 ,对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析 。
- 崔茂源董再励田彦涛朱枫周船
- 关键词：虚拟环境人机交互虚拟现实
- 基于模糊逻辑的自主移动机器人实时滚动路径规划及控制被引量：31
- 1999年
- 针对动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制这一工程实际问题，提出一种简化的实验参考系统结构模型。在此基础上，借鉴预测控制的基本原理，运用模糊逻辑推理方法解决了自主移动机器人导航和避障问题，实现了自主移动机器人实时滚动路径规划和控制，仿真结果表明了算法的有效性。
- 崔茂源田彦涛赵中祺
- 关键词：自主移动机器人路径规划模糊逻辑机器人
- 基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究
- 制造过程一直是机器人一个传统的应用领域，批量产品的持续生产加工需求为机器人提供了施展才能的舞台。在面向未来制造过程的生产单元中，机器人不仅仅被要求能进行简单的重复工作，更重要的是能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交...
- 崔茂源
- 关键词：机器人示教虚拟现实人机交互
- 自主移动机器人智能导航系统开发研究
- 该文以中国科学院机器人学开放研究实验室移动机器人及系统为背景,研究并开发自主移动机器人智能导航系统,解决了自主移动机器人智能导航系统中全局定位与路径规划问题.主要研究工作可概述如下:1.在原有的激光全局定位系统的研究基础...
- 崔茂源
- 关键词：自主移动机器人智能导航路径规划遗传算法模糊逻辑
- 文献传递
- 基于行为的分布式多智能体系统被引量：13
- 2002年
- 提出了一种基于行为的分布式多智能体结构 ,在此基础上设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台。允许系统中的各移动机器人分布式通讯、规划和控制。
- 王海田彦涛崔茂源史之军
- 关键词：分布式控制多智能体系
- 一类组合型三角插值多项式被引量：10
- 2004年
- 构造了一个以{θk=kπ/(n+1)}nk=1为插值结点的f(θ)∈C2π且为奇函数的组合型三角插值多项式算子Sn(f;r,θ)(r为自然数).Sn(f;r,θ)对每个以2π为周期的奇连续函数都能在全实轴上一致收敛到f(θ);并且若f(θ)∈Cj2π(0≤j≤r-1)是奇的,则Sn(f;r,θ)对其收敛阶均达到最佳收敛阶.
- 孙雪楠何甲兴崔茂源
- 关键词：最佳收敛阶LAGRANGE插值多项式
- 移动机器人激光全局定位系统的算法研究被引量：20
- 2001年
- 介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统。重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法 ,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法。全方位移动机器人平台上进行的定位实验 ,证实了该算法的有效性。
- 崔茂源董再励田彦涛洪伟
- 关键词：移动机器人激光
