崔祥祥
- 作品数：8 被引量：32H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于惯导姿态信息的高鲁棒性星图识别算法被引量：3
- 2010年
- 为提高组合导航条件下星图识别的速度和鲁棒性,提出了基于惯导姿态信息估计星敏感器光轴指向和观测瞬时导航星表的方法,将瞬时导航星表与"金字塔"星图识别算法结合,剔除了角距满足观测星对但位置远离光轴的导航星对,减少了识别时相应观测星的导航星候选结果,提高了识别的速度和鲁棒性。对光轴指向误差为10°的情况进行了仿真,结果表明:当星位置误差小于50″时算法可以识别只包含2颗导航星的星图,当星位置误差小于250″时算法的识别率接近90%;平均识别时间约为27 ms。仿真结果说明算法在星位置误差较大时具有优势。
- 王宏力崔祥祥陆敬辉
- 关键词：星图识别组合导航鲁棒性标记法
- 应用相近模式向量的主星星图识别算法被引量：7
- 2011年
- 在分析主星识别算法和三角形识别算法不足的基础上,提出了一种改进的主星星图识别算法。该算法在构造导航星表时,通过旋转角距的方式构造匹配向量、引入相近模式向量,同时将旋转角距向量的模、主星的邻域伴星数目及主星的最小角距作为相近模式向量的限制条件,用来减少匹配次数,提高检索效率;在星图识别过程中,首先利用向量叉乘法进行主星识别,在不成功的情况下采用三角形算法做进一步识别。仿真结果表明:该算法兼具主星识别算法和三角形算法的优点,当存在2 pixel的位置噪声时,识别成功率达到97.24%,平均识别时间仅为6.47 ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星图识别星敏感器
- 三角形内切圆的星图识别算法被引量：14
- 2011年
- 在三角形三条边长之比及其内切圆半径已知的情况下可以确定唯一的三角形,由此提出了一种基于三角形内切圆的星图识别算法。构建了导航星表,每个导航三角形按照导航星之间的角距升序来存储,构造了能够反映导航三角形三边之间关系的特征量T为索引,存储三角形内切圆半径R为识别量;在星图识别过程中,利用特征量T进行搜索、三角形内切圆半径R进行识别,若识别结果不唯一,则进一步采用三角形角距的方法进行识别。仿真结果表明:该方法对位置误差和星等误差均有较好的鲁棒性;当存在2像元的位置噪声时,识别成功率大于97.48%,平均识别时间为22.64 ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星图识别三角形内切圆星敏感器
- 一种改进的裂变自举粒子滤波算法被引量：1
- 2010年
- 退化现象是粒子滤波应用中存在的主要问题,自举粒子滤波虽然可解决退化问题,但易导致粒子耗尽。裂变自举粒子滤波算法虽能增加粒子的多样性,但其裂变过程对权值信息的利用不充分,且权值计算过于简单,滤波精度改进不大。采用高权值粒子裂变小、低权值粒子裂变大的裂变繁殖方法和权值递推计算方法,对裂变自举粒子滤波算法进行了改进,估计精度有所提高。
- 崔祥祥王宏力宋涛张忠泉
- 关键词：重采样粒子滤波
- 一种新的星图中星的提取方法被引量：2
- 2011年
- 在分析扫描法和矢量法的基础上,提出了块扫描法。首先,根据星像扩散范围和导航星间距确定扫描块的大小;其次,以扫描块为单位,获得其最大灰度值像素,若灰度大于设定背景阈值,则存储其位置信息与灰度值;再次,以存储像素为中心搜索3×3像素阵,若存在像素灰度值大于存储像素,则剔除存储像素;否则,判断像素阵中灰度大于背景阈值的像素个数是否大于设定星像门限阈值,若大于,则认为该像素阵为星像,该点为星像中心。对该方法进行了仿真,结果证明:该方法提取星像精度较高。
- 崔祥祥王宏力陆敬辉
- 关键词：星敏感器阈值
- 一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法
- 2010年
- 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题,针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,通过引入一种无记忆的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件,并进行了证明。最后利用Matlab中的LMI工具箱进行了算例仿真,证实了这种设计方法的有效性和可行性,减少了当出现故障时需要先判断哪类故障的任务,为容错控制提供了便利。
- 宋涛王宏力崔祥祥张忠泉
- 关键词：不确定性容错控制完整性线性矩阵不等式
- 基于P向量与三角形内切圆的星图识别算法被引量：3
- 2011年
- 为了减少导航星表的存储容量和提高星图识别的成功率,提出了一种将P向量与三角形内切圆相结合的快速全天自主星图识别算法。该算法在构造导航星表过程中,从天文星表中挑选出满足要求的导航星并对其编号,以构造的P向量值、导航三角形内切圆半径R及导航三角形的第三条边为特征量构造导航子星表;在识别过程中,找出一定误差门限内,满足P向量值和三角形内切圆半径R的所有导航三角形对应的导航星星号,利用构造的观测三角形第三条边对应的星号进行匹配。仿真结果表明,该方法对位置误差和星等误差都有较好的鲁棒性,当存在2pixel的位置误差时,识别成功率仍高于97.8%,平均识别时间为14.06ms。
- 陆敬辉王宏力孙渊崔祥祥
- 关键词：星敏感器星图识别三角形内切圆
- 基于改进PSO算法的实时故障监测诊断测试集优化被引量：9
- 2011年
- 针对基于相关性模型的复杂系统实时故障诊断问题,引入一种改进的多目标离散粒子群优化算法对测试集进行优化选择,以提高诊断系统效率,降低测试成本。基于现有粒子群优化算法,将粒子速度更新和位置更新的意义与测试选择相联系,提出了新的速度和位置更新公式;针对测试集故障检测数、故障隔离数、测试个数及成本等多个指标,分别设计了故障监测测试集和诊断测试集的多目标适应度函数,并给出最优解的多目标更新方法。仿真结果表明:改进算法收敛速度快,计算精度高,可为实时监测诊断系统测试集优化选择提供有效指导。
- 王宏力张忠泉崔祥祥宋涛
- 关键词：故障诊断粒子群优化算法
