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孟晓东
作品数:
2
被引量:23
H指数:2
供职机构:
长春理工大学
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发文基金:
吉林省科技厅资助项目
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相关领域:
机械工程
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合作作者
尚鸿鹏
长春理工大学
王淑坤
长春理工大学
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年份
2篇
2013
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轮履组合式电动爬楼轮椅的研究
现实生活中,轮椅已成为老年人及肢体伤残者的代步工具,借助于轮椅他们能够参与社会活动和进行身体锻炼,针对目前市场上的轮椅大多为只能平地行走的普通轮椅或者价格昂贵的智能轮椅的现状,设计了一种轮履组合式电动爬楼轮椅。 通过分...
孟晓东
关键词:
机械系统
驱动控制系统
文献传递
一种轮履组合式爬楼轮椅的设计
被引量:16
2013年
设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮履组合式爬楼轮椅。轮椅由机械系统和驱动控制系统组成,机械系统主要包括轮履组合式行走机构、姿态变换与动力切换机构、复合动力箱、座椅、座椅平衡调节机构等。行走性能分析表明,轮椅具有良好的机动性和通过性,可攀爬33b斜度楼梯,跨越245mm垂直高度障碍和430 mm宽度沟壑。
王淑坤
孟晓东
尚鸿鹏
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