孙金根
- 作品数:6 被引量:57H指数:4
- 供职机构:沈阳工业学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信水利工程更多>>
- 基于Profibus-DP的变频器控制系统被引量:13
- 1999年
- 在分析了现有变频器群控系统布线复杂和维护困难的基础上,提出了变频器Profibus-DP现场总线控制系统。总结了该系统在现场应用时的特点。结合西门子6SE70系列变频器,给出了系统的网络结构及计算机与变频器之间的通讯协议。最后描述了变频器的Profibus-DP现场总线控制系统的功能码设置步骤和编程过程。该系统接线简单、维护方便、工作可靠。
- 阎士杰刘北孙金根
- 关键词:控制系统现场总线变频器PROFIBUS-DP
- 时滞系统的自适应模糊控制器的研究被引量:16
- 2003年
- 利用模糊控制方法研究出一种自适应智能控制器 ,将Smith预估器和内模控制结构结合起来 ,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质 .主要控制量来源于模糊控制器 ,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳定误差进行克服 ,并对系统性能进行监测 ,使用模糊控制对控制量进行校正 .经仿真研究 ,这种智能控制器在一定的误差范围内有很好的鲁棒性 ,稳态误差为零 .
- 刘晓霞田兆福孙金根张玉春
- 关键词:时滞系统自适应模糊控制器模糊控制SMITH预估器数学模型内模控制
- 用可编程控制器PLC实现模糊控制的方法研究被引量:20
- 2003年
- 模糊逻辑控制模仿人的思维 ,应用模糊推理操作和控制设备或工艺过程 ,当今自动控制领域广泛研究应用模糊控制 .依据PLC的控制特点 ,提出了用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法 ,经实验验证可行 .基于这两种方法实现的控制系统可靠性高 。
- 刘晓霞孙金根田兆福
- 关键词:可编程控制器模糊控制自动控制系统系统结构查询表
- 多水库系统发电最优调度研究被引量:4
- 2002年
- 提出一种计算多水库系统 (包括多级水库与水库群 )发电最优调度的新算法 .该算法以庞特里雅金 (ПoHTPЯгИH)极大值原理与投影牛顿法 (PNM)为基础 .投影牛顿法用于直接求解控制变量的下一个迭代值 .算法不需进行状态与控制变量的幅值离散化 ,避免复杂的高维矩阵运算 ,可有效地克服“维数灾” ,具有收敛速度快 ,对于初始估计值要求不高 .
- 孙金根刘晓霞闫士杰
- 关键词:发电数学模型
- 立体库PC控制系统被引量:2
- 1999年
- 介绍了立体库PC(可编程控制器)控制系统,该控制系统以高性能PC控制器为核心,立体库定位由拨码盘设定.在PC控制下,堆垛机自动存取货物.本系统设计为自动和手动两种工作方式,并增设了温控装置。
- 孙金根付丽君刘增林刘增林
- 关键词:可编程控制器控制系统立体库温控装置
- 微机控制直流调速系统的研究被引量:2
- 1998年
- 阐述了工业控制机直流调速控制系统的硬件组成、系统软件的主要框图,转速、电流调节器采用数字PID实现的控制结果,克服扰动的能力,以及系统可实现的功能,实验结果表明本系统可达到直流调速系统所要求的性能.
- 付丽君马晓奇孙金根
- 关键词:工业控制机直流调速系统硬件微机控制