研究了如何将基于车辆动力学模型和动力学响应信号处理技术相结合的故障诊断方法应用于轨道车辆走行部一系垂向阻尼元件的故障检测和诊断。首先,建立了轨道车辆垂向动力学模型,将其转化为利于故障检测的状态空间模型,利用Kalman滤波技术对该状态空间模型的状态变量进行最优估计;然后,根据系统新息的加权残差平方和(weighted sum squared residual,简称WSSR)实时检测系统的工作状态。一旦检测到系统发生故障,应用信号处理技术对系统观测信号进行时、频分析,提取敏感故障特征因子,根据该因子识别出系统故障发生的部位。仿真试验结果表明,基于模型和信号处理技术相结合的故障诊断方法对于轨道车辆一系垂向阻尼元件动力学故障的诊断是可行、有效的。
