孙一杰
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军96211部队更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类异构多智能体系统一致性协议的收敛性分析被引量：12
- 2014年
- 针对一阶二阶智能体组成的异构多智能体系统,采用了一种线性一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法对一致性协议的收敛性进行研究,得出了一致性协议最终收敛值的表达式,并给出了收敛区间,通过参数优化设置可以实现系统收敛到该区间内任意给定的期望值.最后在仿真实例中,实现了异构多机器人系统在期望位置的聚集,仿真结果验证了理论分析的正确性.
- 孙一杰张国良张胜修曾静
- 关键词：一致性图论矩阵分析
- 一类异构多智能体系统固定和切换拓扑下的一致性分析被引量：4
- 2014年
- 对包含一阶二阶智能体的异构系统有向图中的一致性问题进行研究.对该系统采用了一种线性分布式一致性协议,基于图论和矩阵分析的方法,分析了在固定和切换拓扑情况下系统获得一致性的充分条件,该条件与控制参数和通信拓扑有关.给出了固定拓扑中系统的一致平衡点,证明了仅通信拓扑中的根节点对平衡点起作用.数值仿真验证了理论分析的正确性.
- 孙一杰孙一杰张国良曾静
- 关键词：一致性有向图
- 一类异构多智能体系统有向图下的广义平均一致性分析被引量：7
- 2015年
- 本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本概念.在此基础上,针对平均一致性研究中对交互拓扑为平衡网络的局限,提出了一种基于辅助变量的线性一致性协议,对每一个智能体增加一个辅助变量,用于记录个体的状态更新.采用图论、非负矩阵理论、特征值扰动等方法进行分析证明,表明该协议使得异构多智能体系统在任意强连通有向图下达到广义平均一致性.并对收敛值的性质进行了分析.最后,通过仿真对该结论进行了验证.
- 孙一杰张国良张胜修
- 关键词：图论
- 一类离散时间异构多智能体系统的一致平衡点分析被引量：3
- 2015年
- 针对包含一阶二阶智能体的异构系统,提出一种线性一致性协议.利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点,并证明仅网络中的根节点对平衡点起作用.在此基础上,分析平衡点的取值范围,通过参数优化可以使系统收敛到该范围内任意给定的期望值.最后,通过仿真分析表明了理论分析的正确性.
- 孙一杰张国良张胜修曾静
- 关键词：一致性
- 一类异构多智能体系非线性协议下的一致性分析被引量：2
- 2015年
- 针对一阶、二阶混合异构多智能体系统一致性问题研究中,存在状态不可测和系统最终仅可以获得静态一致性的问题,提出了一种具有参考速度的非线性一致性协议。在此基础上,首先,将一致性分析转化为稳定性证明;然后,构造李亚普诺夫函数;最后,基于李亚普诺夫稳定性理论和拉塞尔不变集原理,分析得出了该异构系统获得一致性的充分条件。仿真结果表明,满足文中的条件,系统在所提出的协议下获得了一致性。
- 孙一杰孙一杰张国良
- 关键词：图论李亚普诺夫稳定性理论
- 一类离散时间异构多智能体系统有向图下的一致性分析被引量：1
- 2015年
- 研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针对该异构系统不满足离散时间系统研究中凸性要求的问题,本文引入了一个非奇异变换,采用非负矩阵理论和一致性理论,分别分析得出了系统在固定和动态拓扑下实现一致性的充分条件。当通信拓扑包含生成树,采样时间和控制参数在一定范围内取值系统将获得一致性,该范围取决于通信拓扑的度矩阵。最后,通过仿真对该结论进行了验证。
- 孙一杰张国良张胜修曾静
- 关键词：一致性非负矩阵
- 一类异构多个体系统的广义平均一致性分析
- 2015年
- 针对1阶、2阶个体组成的异构多个体系统难以确定最终收敛值的问题,对离散时间异构多个体系统固定和动态拓扑下的广义平均一致性问题进行了研究。首先,对包含1阶和2阶个体的离散时间异构多个体系统进行了描述,对不同个体采用相应的控制协议,提出了离散时间异构系统广义平均一致性的定义。然后,采用非负矩阵理论和无限矩阵乘积等方法,分别分析得出了离散时间异构系统在固定拓扑和动态拓扑条件下实现广义平均一致性的充分条件。最后,通过仿真对该结论进行了验证。
- 孙一杰张国良张胜修曾静
- 关键词：动态拓扑
