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姚鑫

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇燃烧
  • 3篇二次风
  • 2篇单传感器
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器融合
  • 2篇预燃室
  • 2篇预燃室燃烧器
  • 2篇约束图
  • 2篇配风
  • 2篇前端
  • 2篇前端处理
  • 2篇燃烧器
  • 2篇燃烧设备
  • 2篇位姿
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇锅炉
  • 2篇锅炉燃烧
  • 2篇锅炉燃烧设备
  • 2篇二维码

机构

  • 8篇西安交通大学

作者

  • 8篇姚鑫
  • 4篇史晓军
  • 3篇王学斌
  • 3篇谭厚章
  • 3篇梅雪松
  • 3篇郑海国
  • 2篇张小栋
  • 1篇郭洋

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2001
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于多传感器融合及二维码校正的定位与建图方法
本发明公开了一种基于多传感器融合及二维码校正的定位与建图方法，属于计算机视觉领域，包括前端处理：利用RGB‑D相机与IMU惯性测量单元，基于紧耦合方法和EPnP方法完成视觉惯性融合，实现基于RGB‑D‑IMU视觉惯性模块...
史晓军胡佳祥张小栋梅雪松姚鑫王迎新
一种实现分级燃烧的预燃室燃烧器
本发明属于锅炉燃烧设备技术领域，具体公开了一种实现分级燃烧的预燃室燃烧器，包括预燃室，以及与预燃室连接的引风装置，引风装置包括一次风管，中心引射风组件，沿所述一次风管的管轴设置在一次风管内，中心引射风组件的外侧壁与一次风...
王学斌张瀚霖周旭谭厚章郑海国姚鑫
气动调整旋流火焰形状的多级配风燃烧装置及使用方法
本发明属于锅炉燃烧设备技术领域，具体公开了一种气动调整旋流火焰形状的多级配风燃烧装置及使用方法，多级配风燃烧装置包括从内到外依次布置中心风管道、一次风管道、旋流内二次风管道、旋流外二次风管道和分级直流风管道；分级直流风管...
王学斌林辉谭厚章郑海国周旭张瀚霖姚鑫
一种辅助煤粉输运的预燃室燃烧器及其配风方法
本发明公开了一种辅助煤粉输运的预燃室燃烧器及其配风方法，装置包括：进风通道、外二次风管道和配风机构，进风通道与磨煤机的给粉管路连通，和燃烧室连通，进风通道包括多个从内至外同轴布置的进风管道：中心风管道、中心引射风管道、一...
王学斌姚鑫谭厚章郭洋郑海国周旭张瀚霖舒逸翔林辉
宁夏电信电话网网络优化方案
网络优化在电话网的维护工作中占有重要的地位.通过网络优化,一方面,可以优化网络结构、规范路由组织、统一机型和版本,达到迅速提升网络等级,提高网络综合通信能力,适应电信市场发展需求的目的;另一方面,在网络优化的基础上,可以...
姚鑫
关键词：网络优化长途网信令网
文献传递
一种多移动机器人路径规划方法、系统、计算机设备及存储介质
本发明属于多移动机器人路径规划技术领域，涉及一种多移动机器人路径规划方法，将应用场景抽象为八连通栅格地图；对移动机器人进行路径规划，路径规划使用冲突搜索，底层冲突搜索使用JPS算法作为全局路径规划方法，将所有移动机器人的...
史晓军王迎新何晓南姚鑫胡佳祥
一种基于均匀设计的路径规划蚁群算法参数选取方法
本发明公开了一种基于均匀设计的路径规划蚁群算法参数选取方法，属于智能机器人路径规划领域。包括：选择路径规划中对蚁群算法的性能有影响的各因素的水平范围、水平及水平数；根据各因素的因素数及各因素的水平数，选择均匀设计表；将各...
史晓军姚鑫梅雪松胡佳祥王迎新
文献传递
一种基于多传感器融合及二维码校正的定位与建图方法
本发明公开了一种基于多传感器融合及二维码校正的定位与建图方法，属于计算机视觉领域，包括前端处理：利用RGB‑D相机与IMU惯性测量单元，基于紧耦合方法和EPnP方法完成视觉惯性融合，实现基于RGB‑D‑IMU视觉惯性模块...
史晓军胡佳祥张小栋梅雪松姚鑫王迎新
文献传递
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