姚睿
- 作品数：80 被引量：327H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金南京航空航天大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于演化硬件的容错系统设计技术研究被引量：9
- 2008年
- 提出了一种基于演化硬件的N模异构冗余容错系统设计方法.首先,改进厂一种多目标进化算法,利用改进的优化算法来设计多模冗余系统目标数字电路;然后,提出了多模数字电路设计的异构评价策略,以用于N模异构电路的优化设计;最后,将设计的异构数字电路用于组成N模冗余容错系统,以提高容错系统的可靠性.对单目标与多目标设计电路、同构与异构冗余电路的容错性能进行了理论分析和对比,给出了异构电路评价方法和选择策略.以8线—3线编码器作为设计实例,实验结果证明了基于多目标进化设计的异构电路所组成的容错系统具有更好的容错能力.
- 高桂军王友仁姚睿崔江
- 关键词：演化硬件在线进化多目标优化算法
- 仿生硬件及其进展被引量：21
- 2004年
- 文章详细介绍了仿生硬件的概念、主要特征及用途 ,阐述了仿生硬件的进化原理及实现思想 ,重点分析了仿生硬件的关键技术———可进化硬件电路、硬件进化方法 ,并总结了研究状况与最新进展 ,讨论了需要解决的核心难点问题及其解决思路 ,最后指出了仿生硬件的研究方向及发展前景。
- 王友仁崔坚游霞黄三傲姚睿
- 关键词：航天器电子设备
- 基于进化硬件的自修复TMR系统设计及其可靠性分析被引量：6
- 2007年
- 将进化硬件与传统TMR容错设计思想相结合,提出了一种具有在线自修复功能的自修复TMR系统设计方法。该系统具有多重容错和修复机制:总体采用TMR,可自动检测到故障模块;系统中每个模块均采用组件备份法,可通过组件切换法快速修复模块故障;而模块中每个组件也可通过进化进行修复。因而具有更强的容错能力和更高的可靠性。以具有片内三模冗余的2 bit乘法器为例进行了验证。最后,给出了该系统的可靠性模型,推出了可靠性计算公式,从理论上对该系统的可靠性进行了分析。结果表明:该系统能有效修复stuck-at故障,具有更长的使用寿命和更高的可靠性。
- 姚睿王友仁于盛林高桂军
- 关键词：进化硬件容错三模冗余自修复可靠性分析
- 基于FPGA动态部分重构的D/TMR系统设计被引量：4
- 2010年
- 在空间环境中,系统的可靠性是保障系统正常运行的关键。针对此问题,提出了一种基于FPGA动态部分重构的D/TMR系统设计,正常工作时采用DMR系统,具有较低的面积开销和功耗;当系统出现故障时,利用FPGA部分动态重构技术切换为TMR系统,不需要额外的故障检测与定位电路,就可以保持系统功能的连续性与可靠性。经实验验证,该设计方案具有可行性。
- 刘斐文姚睿
- 关键词：现场可编程门阵列总线宏
- 工业自动化产品质检中机器视觉系统标定方法研究被引量：8
- 2014年
- 以实际自动化生产线中汽车零件产品质检系统为研究对象,系统地分析了自动化视觉质检系统标定的主要原理,提出了基于LabVIEW视觉助手平台的标定方法。主要研究了标定的原理、方法,标定信息的存储与读取及相应的LabVIEW视觉助手节点的使用方法,并通过理论分析和实际测量实验数据验证了该方法的可行性。
- 邓小峰姚睿周翟和汪丽群
- 关键词：机器视觉LABVIEW
- 基于SOPC的自演化硬件实现被引量：1
- 2012年
- 提出了一种基于SOPC(片上可编程系统)的自演化硬件实现的设计方法,并以Virtex-ⅡPro开发板为硬件平台,内嵌的软核处理器Microblaze为控制核心.首先使用VHDL硬件描述语言设计虚拟可重构电路;然后将虚拟可重构电路定制成可进化IP核并通过OPB总线与软核处理器相连;最后在处理器上编写遗传算法程序对定制的可进化核进行进化操作,以一位加法器为例验证了自演化硬件的实现.结果表明,该方法不但可以大大简化染色体编码,便于进化操作,而且软件上操作灵活方便,硬件上又具有可定制性.
- 刘洁丽姚睿
- 关键词：演化硬件片上可编程系统遗传算法
- 一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法
- 本发明公开一种数据片外分块传输的参数化LSTM加速系统及其设计方法，属于神经网络加速的技术领域。所述加速系统包括参数化并行加速处理单元LAU、数据分配器DS、片外存储模块FFB，以及片上存储模块LMB、LWB、LCB和L...
- 姚睿赵杰余永传钱淑冰田祥瑞陈燕游霞
- 使用位流重定位与差异配置在线演化数字系统被引量：1
- 2017年
- 利用位流重定位与差异配置技术对现有基于动态部分重构的演化硬件实现方法进行改进,以解决其演化复杂电路时位流存储开销大和演化速度慢的问题。利用Xilinx早期获取部分重构技术,定制能实现位流重定位的可演化IP核。原始位流文件经设计形成算子核位流库存于外部CF卡上,方便系统调用。将现场可编程门阵列片内软核处理器Micro Blaze作为演化控制器,采用染色体差异配置技术,在线实时调节可演化IP核的电路结构,构成基于片上可编程系统的自演化系统。以图像滤波器的在线演化设计为例,在Virtex-5现场可编程门阵列开发板ML507上对系统结构和演化机制进行验证,结果表明,所提演化机制能有效节省位流存储空间,提高演化速度。
- 姚睿何坤朱萍李增武羊宇中
- 关键词：演化硬件现场可编程门阵列
- 基于Proteus的DSP虚拟实验系统设计与开发被引量：15
- 2015年
- 针对传统DSP实验受实验场所、实验设备、实验学时制约的问题,基于Proteus设计和开发了DSP虚拟实验系统,给出了系统总体设计方案、开发流程和应用示例。该系统具有高效、开放、灵活、经济、易维护等优点,可辅助实物实验,帮助学生掌握DSP原理与应用系统设计方法,提高工程实践能力与科技创新能力。
- 姚睿李增武付大丰王友仁储剑波崔江
- 关键词：数字信号处理器虚拟实验系统PROTEUSCCSLABVIEW
- 一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法
- 本发明是一种改进误差四元数卡尔曼滤波机器人姿态解算方法，主要作用于移动机器人姿态解算系统中，使之获得准确的姿态角便于进行后续姿态控制。该方法采用陀螺仪加速度计获得姿态数据，构建系统误差四元数卡尔曼滤波状态方程及量测方程，...
- 周翟和崔培林曾庆喜陈则王姚睿田祥瑞游霞
- 文献传递
