奚碚华
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 模糊-线性双模控制在平台稳定回路中的应用被引量：7
- 2008年
- 为了克服单闭环系统平台稳定回路在抗干扰性能方面的欠缺,引入速度反馈的双闭环控制。在此基础上,通过多种模糊控制方法的仿真、分析、比较,采用模糊-线性双模控制方案对系统进行校正,模糊-线性双模控制的速度环以及位置环的线性控制器结构都与线性双闭环控制的相同,位置环的模糊控制器为修正因子自调整无量化模糊控制器,利用输出强度系数实现两种控制的平滑过渡,克服了常规模糊-线性双模控制器的切换点选择困难。在误差较大时,模糊控制器起主要作用,以提高系统的动态特性;误差较小时,PID控制器起主要作用,使线性控制和模糊控制的输出实现了平滑过渡,使系统在速度、精度尤其抗干扰能力方面均有良好的效果。
- 李景森奚碚华付中泽宋超
- 关键词：双闭环控制PID控制模糊控制
- 海洋重力测量误差补偿技术被引量：6
- 2011年
- 海洋重力场信息在勘探矿源和导航定位等方面都具有重要意义。进行海洋重力实时测量时,重力仪会受到各种外界扰动力的影响,再加上重力敏感器本身稳定性和惯性平台系统性能影响,重力敏感器的输出需要进行一系列数据处理和补偿后才能得到当地重力异常值。研究了重力敏感器安装角误差标定、零位漂移估计和格值修正等重力数据预处理方法。分析了海洋重力测量数据处理流程,主要包括零点漂移补偿、水平加速度误差补偿、厄特弗斯效应修正、高度修正和噪声滤波处理等。对每个数据处理过程都提出了具体补偿算法,并分析了补偿后的重力测量误差。将以上重力数据处理方法应用到实际重力测量,结果表明重力仪能够准确测量出当地重力值,其精度为1 mGal。
- 奚碚华于浩周贤高
- 关键词：海洋重力测量重力仪零点漂移低通滤波
- 船用惯性导航系统可靠性验收试验的研究与实现
- 1997年
- 我国船用惯导系统经过多年来的发展，其可靠性（ＭＴＢＦ）水平已达到××××小时以上。在国内现有的条件下，如何对此类机电一体化的高可靠、小子样产品的可靠性指标进行有效、经济、实用的验收呢？本文在综合分析现有的几种试验方法的基础上，结合多年的可靠性验收工作的实践，阐述了一套适合国情。
- 刘志宇田赤军奚碚华
- 关键词：可靠性
